一辆黑白相间的可爱小车，穿梭在商圈的人流中，边躲避行人、边叫卖着，“现做奶茶，扫码就能买。” 路过的人就算不下单，也会忍不住停下来多看几眼。

这就是林锫森第二次创业的产品—— 优时小车，是一台自动驾驶小型售货车。2017年底，关掉了美国的外卖平台项目，林锫森回国创业，2018年初成立了优时科技。

公司账上只剩10万元；半年见过200多位投资人依然拿不到确定的投资意向……去年夏天，团队快坚持不下去的时候，却迎来了转机。一次意外的活动现场售卖合作，让团队终于找到了商业化方向，从无人配送小车转做无人售货小车。

截至今年12月，优时小车已服务50多家商场，100多个品牌，每台小车每月为线下门店带来一两万元的额外收入。

成立了两年半的时间内，优时科技已经完成了3轮融资，最近一次是在2020年12月的A轮融资，金额为数千万人民币，投资机构是Kuroneko Innovation Fund (由 Global Brain 运营)、索道投资、英诺天使基金、驰星创投、PNP 中国、复辉投资。

掉轮子的小车，拿下种子轮融资

2019的资本寒冬，北京的冬天异常的冷。见完投资人回家的路上，虽然林锫森已经裹紧了衣服，但是依旧感觉刺骨的寒意。他忘了这是他见的第几个投资人，但是仍未融到天使轮，公司随时可能解散。

公司成立一年多，种子轮融到的资金已所剩不多。可是当时资本寒冬的影响已经开始扩大，机构也开始珍惜弹药。在接下来的半年里，林锫森先后见了200多位投资人，仍然一无所获。

转眼已到了夏天，公司账上的资金只剩10万不到，创始团队大半年没拿薪水。林锫森至今还记得那段煎熬的时光，每天睡前都要说服自己，一切都会好起来。但是，想到公司现状，焦虑又涌上了心头。在辗转反侧中睡去，早上醒来又要开始紧衣缩食的一天。

这是林锫森的第二次创业，做最后一公里的无人配送，产品是一个像探月机器人一样的可爱小车。

他这次的创业想法来自之前的创业项目。2014年，在伦敦帝国理工大学提前一年修完学分后，林锫森跑去旧金山创业。他没有选择所学的电子工程行业，而是选择做外卖平台。

这是一个有点像Uber的外卖平台。司机空闲时可以在软件上接单，配送完成后有收益，服务范围是方圆一公里。

虽然当时外卖行业还没现在火爆，但是林锫森入场已晚。美国一些头部外卖平台大多成立于2012年前后，2014年资金已经开始向头部玩家集中，烧自己的钱肯定玩不过别人大规模的融资。

坚持两年半，虽然平台已积累了超30,000用户、300多家线下门店、以及2,000+配送人员，林锫森看到头部外卖平台已成寡头形势，机会也已然不是自己的了，果断放弃这个项目。

初次创业虽不算成功，但让林锫森了解到了两个创业要点。“第一，要选处于行业发展的早期。第二，融资真的很重要。”

做外卖平台让林锫森深感美国人工配送的昂贵，所以二次创业，他考虑用机器人代替人工。机器人就是低速自动驾驶小车，林锫森大学学的正是相关专业，这样起步会更容易。

“在当时，我看到更大的机会在国内，因为国内的人口密集度比较高，低速智能驾驶市场几乎也是一片空白。”2017年底，林锫森回国，次年的年初成立优时科技。

团队创立之初成员很简单，只有三人。比团队更简单的是产品，木板做的车体，里面满满都是错乱的电线，六个轮子直接连着电机，走路晃晃悠悠。

初代产品虽简单，但因为踩准了行业早期的红利，让林锫森团队有了融资的机会。

“小车在行驶过程中，一个轮子突然掉落。我急忙从口袋里掏出螺丝刀把轮子拧了回去，小车继续接着跑。”林锫森尴尬，投资人却被逗笑。

林锫森当时以为投资人肯定不投了，但意想不到的是，此投资机构竟然领投了种子轮。2018年6月，林锫森就这样拿到了人生中第一笔数百万元的种子轮投资。

硬磕算法

早上起来，林锫森就收到了投资款到账的短信。他兴高采烈地截了图，连忙发给两个合伙人。公司成立两个月就拿到了种子轮融资，林锫森感觉未来无限美好。

投资方的理由是看好林锫森团队的能力和技术，他们能让小车的成本降到一个不可思议的程度。自动驾驶小车最重要的是导航技术，行业主流是使用多线激光雷达，林锫森团队却选择了比较难嗑、但具有成本优势的视觉方式。

激光雷达的优势是可以自主发光，低亮度场景中也能保持好的效果，算法处理也比较简单。相比之下，视觉导航必须有一套很强的算法，精确处理强、弱光变换情况下的视觉数据。激光导航虽方便，但是太贵，装载激光导航的自动驾驶小车成本约10万到40万。

林锫森团队选择硬磕算法，这也是他们团队最大的优势。林锫森在大学就开发过基于视觉边缘轮廓算法，COO黄海琴和CTO蒋博都有多年的计算机视觉开发经验。

“我们通过自研算法提取三维的线条轮廓信息，在弱光条件下，机器可根据轮廓和线条导航。"到2018年9月，第二代小车完成时，成本已控制在万元以下。

相较第一代小车的简陋，第二点小车像完成了超进化。能负载50公斤，10小时续航；能完成45度爬坡，跨越10cm台阶。外形也憨憨的，很可爱，像科幻电影里的无人车形象。