难点在哪？

作为智能机器人，它究竟有多少技术含量？机器人咖啡亭的扣盖，背后是一套“柔性生产系统”。无论是透明塑料冷饮杯，还是热饮纸杯，它都可以变化力度、角度，准确扣盖。其原理，是用了混合传感器，由传感器提供不同杯子的具体数据，后台再计算每一次扣盖的压力、角度，扣完之后还有传感器回传数据进行检查，保证严丝合缝。如此，才能做到灵活给各种杯子扣盖。

此外，机械臂摇匀也是复杂的自动化技术。模仿鸡尾酒摇匀动作的机械臂，国外有企业生产制作，但是价格昂贵，最终团队还是自主研发机械臂控制算法。

“整个机器人咖啡亭安装了100多个传感器，拥有40多项专利，有些是国际专利。”负责人说，如压力传感器、光电传感器、超声波传感器、温湿度传感器，及专利相关的秘密传感器。每一个子系统背后，都有一套复杂的智能算法。

而传统的全自动机器几乎不用传感器，靠的是“卡位”，高级一些的机器，内部传感器低于10个，也谈不上智能和算法。负责人说，无人咖啡亭理论上可以提供上百种饮品组合，支持极度复杂的辅料添加，如果把内部展开，相当于一个小型的“智能食品加工厂”，属于“智能制造”“工业4.0”相关的技术。

而只有当技术走到这一步，“无人”才能真正替代“有人”，称得上“智能”。

摸索“机器人标准”

无人经济作为一项新事物同样面临挑战。比如，机器里残留的微生物必须合格，一大难题是液态奶。自动贩卖机普遍采用奶粉，或加工包装处理后的奶，几乎没有机器直接采用新鲜的液态奶。监管部门要求，液态奶必须始终保持4℃—6℃，这对运转中的机器零件提出了挑战。液态奶与空气的接触面也要符合一定标准。听取专家意见后，企业针对性研发了机器中液态奶的抑菌技术和一些专利技术。而微生物需要通过培养液进行验证，周期比较长，仅液态奶一项，从提出问题到最后达标，双方就耗费了很长时间。

还比如，机器提供冰饮。制作加热的东西时，细菌不容易存活，但是冰冷的环境会让细菌进一步繁殖。如何保证冰饮在机器自动运转中的食品安全，也颇费了一番精力。最终，经过磨合与研发，这个机器人咖啡亭通过的食品安全等级，已经超过了有人咖啡店。

其实，上海针对自动贩卖机出台过地方标准，但这个机器人咖啡亭比自动贩卖机复杂得多，最后形成了一系列新标准。比如第一个用于现制现售机器的液态奶标准，第一个可周级别维护的浆液标准，第一个机器全自动杀菌消毒的冰块冰饮标准等。而这套新的“上海标准”，未来有望成为一个蓝本，为后来的智能无人经济产业提供参照。