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前瞻机器人产业全球周报第82期:钟南山团队研发智能咽拭子机器人,咽拭子采集质量不劣于人工

2020-08-18 19:01 性质:转载 作者:前瞻网 来源:前瞻网
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CMU 发明“听音识物”机器人,准确率接近 80%

卡内基梅隆大学(CMU)的研究小组近日发表一项新成果——探索如何利用声音开发感知功能更先进的机器人。他们将机器人命名为 Tilt-Bot,字面意思是 “倾斜机器人”,实际上它是一台通过倾斜托盘研究物体运动和声音之间关系的机器,训练后可以实现一定程度的 “听音识物”,准确率接近 80%。研究成果以论文的形式发表在《机器人学:科学与系统》上。

这种蛇形生物打印机器人可进入人体治疗胃部伤口

据外媒报道,如果不及时治疗,胃壁上的开放性伤口会变得很严重,有时甚至还需要手术治疗。通过跟博士生Wenxiang Zhao的合作,Xu开发出了一种可以通过内窥镜插入病人胃中的蛇形机器人原型。插入时,它会折叠成非常细的形状,然后在到达伤口部位时打开。一旦进入目标位置后,它的手臂就会挤出一根管子并挤压出两种水凝胶生物墨水--一种含有人胃上皮细胞,另一种含有人胃平滑肌细胞。之后,这些物质被沉积在两层独立的层上从而形成覆盖在伤口上的支架。

研究人员开发药物递送和治疗的新型微型生物机器人

以细胞为载体的微型药物递送和治疗生物机器人是十分具有前景的体内靶向运输工具。日前,来自美国加州大学圣迭戈分校和中国北京科技大学的研究人员共同研发出了经过酶修饰的具有自主运动能力的血小板马达平台,成果发表在国际著名期刊Sicence Robotics杂志上。题目为《Enzyme-powered Janus platelet cell robots for active and targeted drug delivery》。

国外研发出自动换“鞋”移动机器人 化身越野能手

在机器人与自动化国际会议(ICRA)上,佐治亚理工学院的研究人员展示了换鞋的设想是怎么应用到机器人上的。他们不仅提出了这种使用“可切换推进器(他们也管这个叫做机器人的鞋子)”的机器人,更重要的是,他们还成功地让机器人使用一个小机械臂给自己换鞋。推进器紧紧地安装在T形槽中,并通过几何定向和永磁体的组合来固定。

瑞典利用3D打印机开发用于机器人的微型执行器

来自瑞典林雪平大学的一个研究小组,利用定制的基于挤出的3D打印机开发了一套用于微型机器人的微型执行器。这些致动器包含一种电活性聚合物,在电荷存在的情况下会改变形状--在3D打印后,赋予了它们4D能力。虽然4D打印的软机器人通常仅限于厘级或毫级,但特别开发的技术允许研究人员将他们的执行机制缩小到微米领域,厚度在20微米左右。他们声称他们的定制机器具有多功能性和可扩展性,并期望通过以前未曾见过的复杂的微型机器人来 "拓宽软机器人技术的范围"。

东北大学两项科研成果被机器人国际顶级会议IROS2020 接收

近日,机器人国际顶级会议IROS(IEEE/RSJInternational Conference on Intelligent Robots and Systems)2020接收结果公布,东北大学机器人科学与工程学院2018级硕士研究生吴艳敏、王鹏的两项科研成果被录用。

MIT开发可实现精准操控线缆的机器手

最近,麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的一组研究人员开发了新系统,使用了一对带有高分辨率触觉传感器(没有附加机械约束)的软机械手来成功操纵自由移动的线缆。在工业和家庭应用中使用这样的系统,有朝一日,机器人能够帮助我们打结、整理电线,甚至是外科缝合。

会跑的“手机壳”,这个机器人亮了

韩国首尔国立大学生物机器人实验室的机器人专家们开发了一个带有小机器人腿的手机壳,让你的手机能够自主移动。CaseCrawler比合身的盒子要大得多,但并不比那些笨重的电池盒大。它只有24毫米厚(不包括电机外壳),总重量不到82克。该机器人的非手机壳版本重约23 g,能够以每秒21厘米的速度爬行,同时携带的负载超过300g。

从昆虫信息素中汲取灵感,研发新型蜂群机器人系统

根据SAGE's Adaptive Behavior期刊上发表的一篇新论文,曼彻斯特大学一个研究小组为群体机器人引入了一种新的技术,该技术从通过信息素进行昆虫交流中获得了直接灵感。“我们的主要想法是基于社交动物的信息素通信系统开发一种受生物启发的通信系统,”参与这项研究的研究人员之一Farshad Arvin对TechXplore说。“更具体地说,我们想模拟蚂蚁释放信息素的方式和随后的行为。我们将这种开发的系统用于群体机器人应用程序中,现在我们正在研究在实际环境中对其进行测试的可能性。”

斯坦福大学研发灵活小巧可DIY的机器狗

斯坦福大学学生机器人俱乐部DIY了一只机器狗,名叫“Pupper”。现在我们能够以一个更便宜的价格去拥有机器狗了,Pupper的零件成本最低仅需900美元。Pupper 可以做到跳跃、小跑、遛弯,用户使用游戏手柄控制它的移动方式和目的地。Pupper 内部的树莓派接受到指令后,将控制伺服电机的运动,以正确的方式行进到正确的地点。

Unitree A1,一只会做“瑜伽”两脚站立的机器狗

宇树科技总部位于杭州,是“90后”创始人王兴兴在2017年创立的机器人公司,目标是使四足机器人能像如今的智能手机和无人机一样受欢迎,走入日常生活并可以负担得起。最近该公司发布了一段视频,视频中展示了其四足机器人,Unitree A1以类似瑜伽的姿势保持身体平衡。

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