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学术圈00后创业者 零次方机器人亮相中国机器人学术年会

2025-08-08 14:45 性质:转载 作者:Zerith
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8月1日至3日,以“人机共融,智向未来”为主题的第六届中国机器人学术年会(CCRS2025)在长沙国际会议中心盛大举行。作为我国机器人领域规模最大的学术盛会,本...

8月1日至3日,以“人机共融,智向未来”为主题的第六届中国机器人学术年会(CCRS2025)在长沙国际会议中心盛大举行。作为我国机器人领域规模最大的学术盛会,本届年会吸引了来自全球的3000余名专家学者、企业代表参会,共同探讨机器人技术前沿与产业应用前景。零次方机器人携轮臂人形机器人Zerith-H1及多个智能解决方案亮相,成为全场焦点。

  “全模态”具身数据全链路解决方案演示

当前,具身智能模型训练普遍存在的“数据模态缺失、数据采集流程繁琐、任务数据管理繁杂、模型训练推理部署门槛高”等难题。

本次的“全模态”具身数据全链路解决方案演示展现了零次方以“全模态”数采设备、数据管理平台、模型训练、模型推理方案”解决痛点问题的思路。

零次方以高纬、兼容、可持续的数据基座,为当下及未来的具身智能模型提供强大的基础设施支撑。

 Zerith-V0 模型场景示例:擦桌子

除“全模态”具身数据全链路解决方案展示外,零次方还展示了Zerith-V0 模型:擦桌子场景。专项具身操作基础模型Zerith-V0 从海量的数据从提取有效的操作知识并赋能机器人完成垂直场景中的各项任务。

针对擦桌子任务,Zerith-V0的认知系统解析桌面上的污渍语义特征(油渍/水渍的清除逻辑),行为系统依据桌面离散污渍特征判断是否要清理桌面。

通过运动基元组合优化(按压-环形擦拭-边缘收束)实现高效清洁。以物体为中心的统一空间表征将操作焦点锁定于桌面平面域,排除桌椅腿、摆放物等背景噪声干扰,使系统在多样化桌面尺寸、布局及杂物分布场景中均保持鲁棒的操作泛化能力。

预告:世界机器人大会(WRC 2025)诚邀您的莅临

零次方机器人将于2025年8月8日开幕的世界机器人大会(WRC 2025)上更全面、更深入的展示具身未来!

更多具身智能在复杂场景下的应用演示,敬请期待!


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