特种机器人：

5G加持、机器人助阵，安徽这个重要的新基建设施来了

8月16日，电力工人们在合肥220千伏东至路变电站，抓紧时间进行设备安装和调试工作。这是安徽电网建设的首座220千伏数字化新基建变电站，合肥电网2019-2020年“九大电源点”建设项目之一。在站内10千伏开关室内，经过工作人员的调试，巡检机器人缓缓行动于场地内进行设备巡视。“它的功能十分强大，24小时不间断自动巡视。通过5G网络实时传送数据，人工智能判断，第一时间对隐患进行报警。”合肥供电公司建设部专责袁磊介绍。

水下机器人替代蛙人，协助打捞落水者

2020年服贸会将于9月初举行，多款海洋智能装备已经“整装待发”，它们将在服贸会服务机器人展区“大放异彩”，为观众带来惊艳的展出效果。在位于经开区的博雅工道（北京）机器人科技有限公司展示区，一个水下机器人（智能缆控无人潜航器）正在大水箱里“搜寻”。机器人通过摄像头的实时监测以及声呐扫描，可以成功确认水下目标物的具体位置。声呐可以扫描前方300米以内的水域。除了搜救落水人员，机器人还能检查水下坝体是否存在裂缝。

仿生鲨鱼对环境扰动小，可用于海洋馆科普

在展示区，一款外形炫酷的仿生鲨鱼ROBO-SHARK也吸引了大家的目光。这款深海潜航器以鲨鱼为设计原型，是国内第一代工业级水下仿生机器人。传统水下机器人即缆控水下机器人，基本都是采用螺旋桨作为动力来源，这种推进方式易被水草沙石缠绕，并且功耗大、效率低、噪音大，对海洋生物不友好。而仿生鲨鱼深海潜航器采用三关节仿生尾鳍作为唯一动力源，仿生推进效率高达80%，可以大幅度提高设备的续航时间。 “机器人的外皮可以进行调整，做成各种鱼类的样子，很多海洋馆也购买这款水下机器人，用作科普教育。”

服务大运会 四川首次应用测量机器人

“一天放10个、20个点还好说，但高峰时要测200个甚至300个点，错误率就会随之增加。有了机器人代替人工找点，效率大大提高。”8月6日，在主体已完工的高新区体育中心，施工方中建四局项目经理伊明华介绍，他们购买并使用了世界上最先进的测量放线机器人用于大运会场馆建设，这是测量机器人在四川该领域的首次应用。

专门应用于反恐领域的“爬壁机器人”诞生

近日，一种专门应用于反恐领域的“爬壁机器人”在哈尔滨工业大学诞生。由哈工大承担的“面向反恐侦查的微声爬壁机器人的研究”课题日前在北京通过验收。从而诞生了一种专门应用于反恐侦查领域的“爬壁机器人”。这个机器人是仿空调外挂机制作的，为了在反恐侦查过程中，便于伪装，它的手臂可以携带摄像头、武器模块、遥控装置等，它的大小和空调外挂机相当，是320mm×280mm×150mm的长方体。这种爬壁机器人采用负压吸附、单吸盘、四轮移动结构方式，具有移动快、吸附可靠、适应多种墙壁表面、噪声低（70分贝）、结构紧凑、控制方便灵活等特点。

效果良好 河钢集团研制智能巡检机器人完成试运行

日前，河钢集团自主研发的智能巡检机器人完成3个月时间试运行，现场运转效果良好，完全替代人工完成了金属矿山领域特殊场所的巡检工作。此款机器人运用嵌入式系统结合云计算技术，替代了工控机模式，极大提高了机器人运行稳定性，填补了智能巡检系统在金属矿山领域应用的空白。