前视摄像头是使用频率最多的摄像头，按照镜头的数量又分为单目和多目摄像头。
如同人眼一样，单目还是双目，指的是用一个眼睛还是两个眼睛。
单目摄像机算法比较成熟，但有一个天生的缺陷，即摄像头视角越宽，所能探测到的距离越短，视角越窄，探测到的距离越长。类似于人眼看世界，看得越远，所能覆盖范围窄，看得越近，覆盖范围广。
而且摄像头无法像人眼一样频繁和快速变换焦距，因此采用多个摄像头（即“多目”）来解决不同距离下识别清晰度的问题。
下图为特斯拉自动驾驶系统AutoPilot2.0安装在挡风玻璃下的三目摄像头。
特斯拉三目摄像头
分别为窄视角摄像头（最远探测250米）、主视摄像头（最远探测150米）及宽视野摄像头（最远探测60米）。
三个摄像头的视野不同，探测距离也不同，近处交给宽视角摄像头，中距离交给主视角摄像头，更远距离交给窄视角摄像头。不同摄像头负责不同距离和角度，各司其职，互不干扰。
不同摄像头的视角和距离
由于多目摄像头对算法要求高，成本大幅增加，同时还需要解决安装位置空间的问题，因此，目前单目摄像头还是主流。
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