导读：比尔盖茨说：机器人会在十年内比人类更聪明，这显然不是开玩笑。在人工智能、先进机械设计的发展下，让机器人们越来越像人类、也能够做更多事情。事实上，科幻电影中的机器人已经变成现实，而且离我们的工作和生活越来越近。

  未来的智能化方向不会改变，并且会将机器人产品拓展到更多行业，形成完备的系统。工业机器人正朝着智能化方向发展，逐渐成为自动化生产线的主要发展形式，而智能工业机器人将成为未来的技术制高点和经济增长点。

  随着机器人技术的不断发展，机器人作为一种智能化设备已经大量应用到各种使用环境中。将机器人应用于核电站中执行一些操作，已成为一些国家尤其是发达国家的重要研究项目，尤其以日本、美国等在上世纪40年代就已经展开了核环境下的机器人技术的研究工作，并顺利研制了多种样机。目前将机器人用于管道检测，在市政管网、能源管网中已经得到大量应用，通过现有管道检测机器人技术的积累，研制管道变径机器人具有可行性。

  国外核电机器人的发展历史较长，美国、法国、德国、日本等发达国家早在上世纪40年代就已经展开可核电环境下机器人技术的研究工作，并成功研制成功了多种样机。比较具有代表性的包括：美国阿贡实验室开发的世界上最早用于核工业，名为M1的遥控式机械手，它可用于放射性物质的操作，有效降低了人员的受照剂量。之后，美国又相继开发出Odex系列机器人。1997年，日本早稻田大学开发出世界上第一台双足行走机器人，用于核电站设备的检查工作。现在欧美等国家又研制出功能更强、可靠性更高，并且可以真正适应高辐射环境、实现远距离操作的核电站机器人，例如德国的EMSM系列、法国SRA公司的FOSAR系列、美国的SAMSIN系列，以及在日本福岛核电站投用的美国iRobot公司的两台机器人Packbot和Warrior。从行业发展趋势来看，工业发达国家，如美国、法国、日本、瑞典等都投入了大量的人力、物力进行了核电智能机器人的研发。

  美国Pegasys机器人

  日本Monirobo机器人

  iRobot的PackBot机器人

  iRobot的Warrior机器人

  目前，我们正在研究一种自由穿梭在管道中的检测机器人，这种新型的管道检测机器人系统包含可变径机器人、自动线缆车、便携式智能终端。其主要特点是可以用于管道有拐弯的部分，垂直上下的部分，以及有管道分支的部分的复杂管路系统。这种新型爬行器具有十分优秀的紧凑性和柔韧度，它可以自由的穿行在水平、垂直和弯曲的管道。可适用于管径范围200mm-300mm，检测电缆线的长度可达100米，或根据现场实际需求做得更长。管内行走的6驱12轮爬行机器人的爬行速度在0-7m/min，包括在水平和垂直方向的管道内，以及很容易就能穿过弯曲的管道。便携式智能终端，通过按钮可控制爬行器向前、向后运动以及照度进行控制，可实时的进行视频图像和静态图片的采集。

  由于核电站中管道在核电安全稳定运行中起到至关重要的作用，所以对于核电站中的管道需要采取严格有效的检测维护制度。根据核电站中管道的特点，通过使用管道变径机器人可以检测不同尺寸的管道，大大提高管道检测的效率，同时机器人搭载专业的检测设备，可以更加准确的检测出管道存在的缺陷，将隐患在早期解除。因此机器人代替人进入核电管道巡检是未来必然趋势，随着核电行业发展，核电管道机器人的需求量大幅增长。

  管道可变径机器人研究现场

  智能工业机器人在许多生产领域的使用实践证明，它在节约时间和成本，提高生产自动化水平，提高劳动生产率和产品质量以及经济效益，改善人员劳动条件以及增加安全系数等方面，有着令世人瞩目的作用，我们期待这种可以自适应管径，在管道中自由行走，越障，穿梭的小精灵研究早日应用于我国核电站领域。