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嬴彻科技发布卡车自动驾驶系统 L3级量产重卡年底交付

2021-03-11 13:29 性质:转载 作者:EV世纪 来源:EV世纪
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轩辕此次发布的计算平台,具备高算力、高能效、高安全的特点。算力可达245TOPS,可满足至L4的算力要求,能效比高达1.53TOPS/W;通过双硬件冗余设计和全链条安全防护,确保安全可靠。轩辕计算平台的架构全部由嬴彻科技自主研发,可兼容多种自动驾驶芯片,灵活实现从L2到L4的多种配置。

轩辕系统针对功能安全和信息安全,设计了独有的安全管理系统SMS(Safety & Security Management System)。该系统充分利用轩辕计算平台和车辆的冗余设计,实现了软件多路可用和主备系统的智能切换,系统可以在20ms内自动检测处理2000余种各类问题。同时,安全管理系统也严格遵循信息安全标准ISO/SAE 21434,保证车上软件和数据的安全可靠。

轩辕系统直接面向卡车量产,充分考虑整车集成和控制的需求,通过与主机厂和国际Tier 的实际量产应用与检验,设计了面向L4的线控底盘接口,覆盖转向、制动、动力和供电四大系统,新增99种线控底盘功性能定义。

四大行业首创实现年底量产

对于自动驾驶技术而言,最难的就是商业化落地这一环。能否将自动驾驶技术顺利应用将决定着该技术发展的速度。

通过与国际零部件公司,和东风商用车、中国重汽这些国内头部卡车制造商联合开发L3重卡,嬴彻科技已将轩辕自动驾驶系统集成到国内最新一代商用车整车平台,同时与主机厂合作实现了四大行业首创。

行业首个全冗余线控底盘。在转向、制动、供电系统均有多重冗余设计,保障车辆行驶安全。

行业首个L3/L4卡车车规级硬件套装,包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头在内的传感器布局可覆盖360度感知,其安装设计与车身造型一体化,并具有防尘和自动清洗功能。

行业首个面向L3的人机交互系统。通过DMS驾驶员监测系统、驾驶员手环、自动驾驶AD开关和中控交互大屏、灯带、语音提醒、预紧安全带和震动座椅,提供“听觉、触觉、视觉”的全冗余人机交互,让每一程运输安全轻松。

行业首个网络安全设计方案,在云、管、车端入口、车端咽喉、车内网络、零件6层布局,纵深防御,可应对300多个不同商用车应用场景下的潜在攻击路径,抵御各类恶意安全入侵。

目前,该量产合作方案具备完整严密的L3重卡测试流程、标准与工具,包括 SIL,HIL,DIL,LST和ORT。自动驾驶功能性设计验证覆盖典型ODD场景500多个,以及不同温区和冰雪多种考验。整车坏路加速耐久测试要求150万当量里程,全国主要干线可靠性耐久测试要求200多万公里;自然交通流SIL虚拟里程要求1亿公里。按照规划,东风商用车和中国重汽都将在今年年底前量产交付搭载轩辕自动驾驶系统的L3级自动驾驶重卡。

发布会上,嬴彻科技创始人兼CEO马喆人表示,“自动驾驶技术将对货运行业产生颠覆性变革。我们将坚持轩辕系统的全栈自研和量产驱动,坚定走渐进发展的技术路线,加速量产车落地、商业运营闭环和数据闭环,这是最快、最高效实现L4无人卡车的方式。我们期待覆盖全国的嬴彻货运机器人网络将汗水物流升级为智慧物流。”

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