近年来，在汽车产业发展之大变革下，汽车不仅在进行能源驱动的转变，更在进行快速的智能化发展。其中，自动驾驶作为汽车智能化中最核心的表现，这两年更是备受瞩目。

不过，我国目前的自动驾驶技术和应用主要偏向于乘用车、摆渡车或者无人配送车等小型化车型，在重型卡车、工程车等大型车型上还属空白。但这一历史即将被改写。

3月10日，嬴彻科技在上海发布了其自动驾驶系统“轩辕”，该系统包括算法、软件系统、计算平台和线控底盘集成。是目前行业首个直接面向量产、全栈自研的卡车自动驾驶系统。

轩辕自动驾驶系统拥有多项独家设计，包括重卡自动驾驶长距感知、自适应鲁棒控制和节油算法；全自研的车规级计算平台，算力可达245TOPS，能效比达1.53TOPS/W，可兼容多种自动驾驶芯片，灵活实现从L2到L4的多种配置；独有的安全管理软件，针对功能安全和信息安全，实现多路智能安全切换；面向L4的线控底盘接口，覆盖转向、制动、动力和供电四大系统，新增99种线控底盘功性能定义。

在应用层面，嬴彻科技已与东风商用车、中国重汽分别联合研发两款L3重卡，将搭载轩辕自动驾驶系统。这两款产品将于2021年底量产交付，未来可通过OTA升级至L4。

不仅安全还节油的自动驾驶系统

自动驾驶技术近两年有着突飞猛进的发展，很多车企和科技公司早已突破L3级，甚至在一些特定条件下已经可以实现无人驾驶，但那都是在小型车型上实现的。

对于重型卡车来说，自动驾驶技术和小型车有很大区别。轩辕自动驾驶系统的核心算法针对卡车的特性和用户核心需求，突破性解决了长距离感知、自适应鲁棒控制和节省油耗等技术难点。

轩辕系统感知到人眼无法识别的前方车辆

轩辕系统超长距感知算法 ULRS（Ultra Long Range Sensing）有机地结合了场景深度感知技术和前景车辆解析技术，有效实现1000米的超长距三维感知，误差控制在5%以下，达到业界最高水平。

而相比于乘用车，重卡车身长并且车头和车挂是柔性连接，加上载重波动大（空/满载重分别为16吨和49吨），在行驶、制动、过弯、变道上的感知距离和响应速度都有更高要求。对此，轩辕系统独有的自适应鲁棒控制算法ARC（Adaptive Robust Control），通过车身瞬态控制和间接挂车姿态控制，可以在不同载重和路面情况下将车辆横向控制误差保持在10厘米内。

在安全性得到保障之外，嬴彻科技还通过自动驾驶系统帮助重卡降低了使用成本。轩辕系统的节油算法FEAD（Fuel Efficient Autonomous Driving）通过海量驾驶行为数据，自主学习最优的驾驶策略，包括长时精准预测LTP（Long Term Prediction），智能决策IDM（Intelligent Decision Maker) 和发动机在环规划器VIP（Vehicle-in-the-Loop Planner）等，尽可能多地让发动机工作在最佳燃油经济区，综合油耗比老司机再降5%，单车每年可节省1.5万元油费。

搭载车规级高算力平台

由于重卡车身庞大，盲区多，需要监测的角度也超过普通乘用车。因此，重卡在自动驾驶下就需要搭载更多传感器。据了解，轩辕自动驾驶系统搭载三颗激光雷达，包括一颗主激光雷达和两颗盲区激光雷达，同时配有毫米波雷达、三目摄像头、后视摄像头、周视摄像头等传感器，共同构成了轩辕自动驾驶系统的感知系统。而众多传感器产生的实时数据和高速场景下达到快速响应需求，就需要自动驾驶系统具备更高算力平台。