机器狗
啊呀!我又被踢倒了
想必你曾经多少看过一些奇怪的机器狗系列了,人们想尽办法弄倒机器狗,机器狗一次又一次站了起来,这一幕幕让观众甚至有些泪目了呢(不是)。
翻身站起的四足机器人丨参考文献[3]
没错,人类又来了!这次的主角,是加上了AI的四足机器人。
现实环境错综复杂,机器人在执行任务时常常会遇到不可预知的问题。爱丁堡大学与浙江大学的研究人员提出了一种机器学习的方法,使四足机器人面临从未遇到的新场景时,可以快速计算出新的方法,适应当前的环境。
在零碎纸板地面运动的四足机器人丨参考文献[3]
比如在未对特定的石子地、纸板地进行编程处理的情况下,四足机器人可以快速适应并在相应地面平稳运动,体现了这种机器学习算法的高效。
我自稳如山丨参考资料[3]
不得不说,研究人员为了让机器人更能适应环境,真是费劲心思。
机器人相关技术的发展越来越成熟,你也有机会在一些意想不到的地方看到机器人的身影。再想想自己小时候写的科幻作文,是不是有点未来已来的味道了?
参考文献
[1]https://www.scientificamerican.com/article/this-robot-can-rap-really/
[2]Shah, D. S., Powers, J. P., Tilton, L. G., Kriegman, S., Bongard, J., & Kramer-Bottiglio, R. (2020). A soft robot that adapts to environments through shape change. Nature Machine Intelligence, 1-9.
[3]Yang, C., Yuan, K., Zhu, Q., Yu, W., & Li, Z. (2020). Multi-expert learning of adaptive legged locomotion. Science Robotics, 5(49), eabb2174.
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