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笑吐了，这都是什么机器人啊！

2020-12-13 18:42 性质：转载作者：以殷、Owl 来源：果壳

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柔性机器人

扭来扭去的那种

旋转、蠕动，它不停歇！视频里这个让人费解的“煎饼果子”一会儿翻滚、一会儿爬坡，这是在干什么？

这其实是耶鲁大学与佛蒙特大学合作研发的柔性机器人。研究人员通过调整它的气囊产生形变，实现滚动与爬坡等运动，从而能在复杂环境中自由行动。

改变形状以实现“爬坡”丨参考文献[2]

柔性机器人在适应复杂的环境方面有着广阔的前景，但其物理硬件设计一直是个挑战，此次研究团队实现了从软件仿真到设计实物的全过程，为柔性机器人技术的发展提供了新的思路。

“溜了溜了”丨参考文献[2]

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