柔性机器人
扭来扭去的那种
旋转、蠕动,它不停歇!视频里这个让人费解的“煎饼果子”一会儿翻滚、一会儿爬坡,这是在干什么?
这其实是耶鲁大学与佛蒙特大学合作研发的柔性机器人。研究人员通过调整它的气囊产生形变,实现滚动与爬坡等运动,从而能在复杂环境中自由行动。
改变形状以实现“爬坡”丨参考文献[2]
柔性机器人在适应复杂的环境方面有着广阔的前景,但其物理硬件设计一直是个挑战,此次研究团队实现了从软件仿真到设计实物的全过程,为柔性机器人技术的发展提供了新的思路。
“溜了溜了”丨参考文献[2]
2025-04-23 10:30
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2025-04-18 10:00
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