农业作为影响国计民生的重要行业，是一切物质生产部门和一切非物质生产部门存在和发展的必要条件。农业机器人的出现简化了农业生产的步骤、减轻了人们的体力劳动，提高了生产效率。在本次项目中，投运的搭载MRC导航控制系统的农业机器人助力农业科技园内实现了自动灌溉工作。显著改善了传统的灌溉劳作模式，提高作业质量。
项目背景
某农业科技园现建设面积6000余亩, 需要大量人力来进行大规模的农田施肥、浇灌，但每个人能背负的重量有限，也无法一直劳作。农业机器人能很好地代替这种大面积的重复劳作，车载水箱的重量相当于十个人能背负的总重量。
科聪整体解决方案
项目流程为农业机器人自动导航致各岔路内，开启自动喷淋为植被浇灌。此次为项目搭载MRC导航控制系统，采用SLAM混合导航。配合科聪内部的导航算法以及任务配置，提高了工作的准确率并保障了生产的安全性、稳定性，从而代替人力的重复劳作。
难点对策
难点① ：需对接进入轨道工作
对策：️通过科聪设计软件二次开发平台，快速、灵活地完成了轨道滚轮定制功能的实现
难点②：激光被植被覆盖无法准确定位
对策： 通过导航模式的无缝切换，在有轨导航和无轨导航处采用反光板自动实现全局定位
作为农业科技园，科技的含量显得十分重要，该项目也是很好诠释了科技这两个字，科学的解决理论问题，技术解决实际问题，农业机器人正逐步代替园区的人力劳作，慢慢实现用机器代替人力。
2024-03-08 10:01
2024-03-07 10:26
2024-03-07 10:24
2024-03-07 10:20
2024-03-07 10:16
2024-03-07 10:14
2024-03-07 10:12
2024-03-07 10:05
2024-03-07 10:03
2024-03-06 10:11
粤公网安备 44010602004358号