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上天入地,仿生机器人“花样百出”!

2020-08-04 17:43 性质:转载 作者:高工移动机器人 来源:高工移动机器人
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·深之蓝白鲨Mini水下机器人

深之蓝白鲨Mini水下机器人属于小型工业级ROV缆控水下无人机,具备体积小、重量轻的特点,一个人就能轻松完成布放。操作者可通过线缆连接控制箱,或使用手柄搭配平板电脑进行操控,可以满足不同场景使用需求。白鲨Mini的下潜深度可达100米,覆盖大部分河道、水库、湖泊的观测需求。除了海洋渔业,也可应用于水下环境检测、管道检查、水库勘查、打捞救助、水下拍摄、水下娱乐等。

2019年4月,深之蓝与JOHNAN株式会社、Skyseeker株式会社、tiwaki株式会社在日本东京签署四方合作协议。由此,中国工业级水下机器人首次进军日本市场。根据协议要求,首批约50台深之蓝白鲨Mini水下机器人用于海洋渔业作业当中。

空中仿生机器人

·Festo BS仿生雨作为仿生机器人领域的老江湖,来自德国的费斯托(Festo)不久前又发布了两款仿生机器人,进一步扩充了费斯托仿生机器人家族。其中,BS是一款仿生雨燕,但这并不是费斯托开发的第一批仿生机器鸟。

在重量上每只BS仅为42克,其中6克为电池。此外还需要一台电机控制机翼襟翼,两台电机来驱动翅膀进行转向。目前BS的飞行时间较为有限,只有7分钟,不过费斯托表示:“飞行物体和GPS路线的智能联网使3D导航系统可以在未来的联网工厂中使用,这证明了针对BionicSwift的开发工作具有合理性。”

结语

目前来看,整个仿生机器人具有广阔的发展前景。不过,仿生机器人尤其是仿人机器人的研究需要多个专业、大量经费、长时间投入,短期内难以实现低成本民用市场规模,GOOGLE卖掉了Boston Dynamics也是基于此原因。另外,在仿生机器人的研究中还需要开拓思路,应逐步摒弃传统的机器人研究方法,利用多学科优势并从生物性能出发,使得仿生机器人向着结构与生物材料一体化的类生命系统发展。目前,国内在仿生机器人这一块,仍处于实验室测试阶段,商业化转变仍比较困难。专注仿生机器人领域的国内企业中,大部分集中在水下机器人这条赛道上。但这些在国内排在前列的企业,在放到国际仿生机器人的平台上较量时,无论从研究的深度还是规模,都还属于谨慎的尝试

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