照片：佐治亚理工学院研究人员演示了一种移动机器人可以交换自己的“鞋子”以适应不同的地形。
该机器人自行改造以导航障碍物
小滚动机器人变成直升机
机器人的魔轮变成腿
在为机器人设计移动系统时，目标是提出一个单一的系统，该系统可以让机器人完成您可能需要做的所有事情，无论是步行，跑步，滚动，游泳还是以下各项的组合事。但是，这根本不是人类的工作方式：如果人类遵循机器人模型，我们将穿着令人恐怖的运动鞋，远足靴，溜冰鞋，滑雪板和脚蹼的组合走动。相反，我们会做明智的事情，并通过穿上不同的鞋子来针对不同情况优化我们的出行系统。
在ICRA(IEEE机器人与自动化学会)上，佐治亚理工学院的研究人员演示了如何将这种换鞋技术应用于机器人。他们不仅想出一种可以使用“可互换推进器”的机器人(他们称其为机器人的鞋子)，但至关重要的是，他们设法用一只可爱的小机器人手臂自行完成了互换。
机器人的鞋子具有推进器紧紧地安装在车轮上的T形槽中，并通过结合几何方向和永磁体来保持牢固。只要操纵器以正确的方式摇动鞋子，这将相当一个简单的附接系统，该附接系统具有较高的保持力，但分离力较小。目前所有操作都是开环的，确实需要一段时间。实时地更换单个推进器大约需要13秒钟。
照片：佐治亚理工学院机器人
使用安装在其背面的机械手从舱室取出推进器并将其固定在其车轮上。
2025-09-12 10:36
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