应用融合仍处于起步阶段

5G在无人驾驶领域更多体现在“用户智能”和“驾驶智能”两方面。

驭势科技联合创始人、董事长兼CEO吴甘沙此前提到，一方面，5G是历史上第一个不是面向人而是面向物的网络。它一定会给今天的很多商业场景，包括无人驾驶、工业互联网带来无限的想象空间。“我相信未来，5G大规模应用以后，车会变成非常笨的车，靠一个全局的城市大脑就能够指挥好，整个社会的成本也会降到最低。”

但另外一方面看，真正成熟的5G并没有那么快。

吴甘沙表示，今天已经在应用很多V2X（车对外界的信息交换）技术，但这些技术一般来说还是LTE-V2X，需要在公网或者是专网上面去使用。真正的5GV2X（NRV2X），真正大规模商业化要到2024年左右。

据了解，基于5G自身拥有的特点，可通过V2V（车与车的连接）技术，将车辆感知范围扩大到视距之外，及时了解车辆间的相互位置等其他状态信息，可以提前对道路进行判断。同时，利用V2I（车与基础设施）通信，车辆可以获得如信号灯和路口的行人等信息，形成完整的对道路环境的感知，进而使车辆能够实现眼观六路、耳听八方的技能。即便传感器、摄像头失灵，通过5G高频信息传输也能规避一定风险。

吴甘沙认为，“短期内，我们还没办法去指望5GV2X能够给我们带来想象中的好处，比如说边缘计算等。V2X其实已经在很大程度上帮助了无人驾驶，比如说交通灯。今天大部分还是通过摄像头去识别红绿灯，但在一些情况下，比如说强逆光下根本看不清楚。这时候如果说交通灯本身有能在红绿灯切换的时候，通过PC5的协议进行广播，我的车马上就知道了，对动作进行预判，这是一个非常有用的商业场景。”

目前，5G网络并不像社会大众所期待的那样，能够真正解决自动驾驶的产业痛点，无人驾驶还有很多需要面对的难题。

对于整个无人驾驶的生态来说，在落地和实现方面，还需涉及政策、技术、运营等多方面的问题，需要政府、互联网公司、车企等，多方共同合作才能完成。

在技术方面，葛雨明也提到，虽然现在很多人在做，但是无人驾驶对于在某些场景下或者某些因素的感知方面，还存在着非常大的不足。尤其无人驾驶基于雷达、摄像头和相关单车行为的时候，容易受到恶劣天气和遮挡物的影响，目前还没有办法解决非视距的问题。

在提到5G时代下无人驾驶发展存在的挑战时，张力也表示，首先，5G网络的基础设施建设有待加强，需要实现更全面的覆盖和更稳定的网络环境。其次，5G和车路协同应用的融合仍处于起步阶段，还有待于进一步开发和验证，例如车规级的5G远程车载终端TBOX还没有进入量产阶段。此外，单车智能和车路协同互为冗余，但同时要求两个系统都需要足够稳定，才能保证两个系统联动起来时能达到最佳的效果，这是过程中的一个难点。