12月26日，Momenta 正式发布了L4级无人驾驶技术MSD (Momenta Self Driving)，可实现城市场景下的完全无人驾驶。结合今年发布的面向高速和泊车场景的前装量产产品 Mpilot，MSD 的发布标志着 Momenta 量产自动驾驶与完全无人驾驶“两条腿” 战略的雏形形成。
基于统一量产传感器方案，Mpilot 为 MSD 提供“数据流”，MSD 为 Mpilot 提供“技术流”，两者之间高效的闭环自动化迭代，将重新定义实现无人驾驶的关键路径：通过量产自动驾驶产品获得海量数据，持续研发数据驱动的核心算法，打造闭环自动化工程体系，发挥数据价值，高效迭代技术，最终实现完全无人驾驶。
在其测试车中，共搭载12个摄像头，5个毫米波雷达和1个激光雷达。整套系统传感器方案以摄像头为主，激光雷达为辅，多传感器冗余。而且Momenta强调，除去激光雷达，方案中的硬件选型与前装量产保持一致——这也是Momenta“两条腿”向前的关键考量。
MSD方案的试乘，选在了Momenta（苏州），地点毗邻苏州高铁北站，属城建频繁区域，路线全程约12公里，沿途经过30余个红绿灯路口：既包括无保护左转等典型场景，也有非机动车混行、立交桥下长路口等复杂路段。路线中还有多处工地，也有学校、居民区、写字楼、商业中心等生活场景。
符合Momenta该方案目标所指：城市区间内，完全无人驾驶。而且路段基础设施也没有过V2X改造，依然拼的是单车智能实力。
MSD方案虽初发布，但智能程度已有老司机风范，在试乘的几次交互场景中，有让行、也有选择先过，并不基于单一规则。
但安全第一思考下，Momenta工程师打造的该系统，在交通中不确定性较大的情况下，先减速，甚至刹车，确保交互双方的安全。而且相比人类老司机，MSD虽初生牛犊，但也展现出不凡实力。
12公里左右里程，按道路交规限速行驶（40公里每小时为主），近40分钟，历经城区内各种场景——有临时施工、有不规则车辆，还有逆行，但全程无接管。这样的完全自动驾驶能力，起步最早的谷歌用了近十年，百度从开始研发到落地也超过5年，一众自动驾驶新势力从无到有也走过了快3年。
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