丹麦Capra Robotics公司开发的Capra Hircus的自主移动机器人（AMR），旨在解决在室内外物流方面的挑战。

Capra Hircus机器人结合了先进的室内和室外导航系统。室内导航系统采用了最先进的视觉同步定位与地图构建（VSLAM）感知引擎，并配备了PLd认证的工业雷达。这些AI驱动的摄像系统能够轻松完成生产和物流区域的映射，并以两倍于激光雷达映射的速度自动更新地图。室外导航系统则基于专有的卡尔曼滤波器，整合了GNSS信号、里程计和惯性测量单元（IMU）的传感输入，动态权衡不同数据源的输入，自动在环境变化时切换导航系统 。

这种双重导航系统使得Capra Hircus能够在不同的环境中快速准确地运输货物，从仓库到卡车或相邻的仓库，实现了更加灵活的应用。机器人具备IP65防护等级，能够在各种气候条件下运行，包括强光、降水、低光和不平整的地形，从而确保货物在最具挑战性的环境中安全高效地移动。

首席执行官Niels Jul Jacobsen表示：“通过我们的解决方案，VELUX能够有效地解决室内外物流的断层问题，显著提高了操作效率。”这一系统支持VDA5050接口，通过Capra Fleet Manager将任务从中央管理系统（WMS/MES/ERP）发送到机器人，实现与现有物流基础设施的无缝集成，无需额外投资。

Capra Hircus具体特点

双重导航系统：

室内导航：采用了最先进的视觉同步定位与地图构建（VSLAM）感知引擎，配备PLd认证的工业雷达，能够高效地映射生产和物流区域。

室外导航：基于专有的卡尔曼滤波器，整合了GNSS信号、里程计和惯性测量单元（IMU）的传感输入，动态权衡不同数据源的输入，在环境变化时自动切换导航系统 。

高负载能力：

Capra Hircus能够处理多达500公斤的负载，适用于重型物流任务。这使其在工业环境中表现出色，能够满足大多数工厂和仓库的需求。

适应恶劣环境：

具备IP65防护等级，能够在各种气候条件下运行，包括强光、降水、低光和不平整的地形，从而确保货物在最具挑战性的环境中安全高效地移动。

高效自动化：

系统支持VDA5050接口，通过Capra Fleet Manager将任务从中央管理系统（WMS/MES/ERP）发送到机器人，实现与现有物流基础设施的无缝集成。机器人可以自主控制大门和门禁，自动化整个移动过程，实现从室内到室外的无缝物流操作

Capra Robotics成立于2019年，总部位于丹麦，专注于开发创新的移动机器人平台。该公司通过与ROEQ合作，为VELUX提供了一个独特的解决方案，结合了Capra Hircus AMR和可拆卸的小车，能够处理多达500公斤的负载。机器人可以自主控制大门和门禁，自动化整个移动过程，实现从室内到室外的无缝物流操作 。

丹麦Capra 机器人公司基于 Mads Bendt 发明的独特专利轮架。轮架的灵感来自于 Mads 自 1986 年以来作为电动轮椅使用者的经历，当时他在滑翔机事故中摔断了脖子，使他的肩膀和下方瘫痪。因此，Mads 在驾驶和使用电动汽车方面拥有超过 160.000 小时的经验。他利用这些经验、他的教育和他的技能发明和开发了三款电动轮椅和最新的 Capra Robotics 使用的轮架。

电动轮椅通常采用差速转向或阿克曼转向，两者的能力有限，但方式相反。差速转向有利于狭窄空间的机动，但缺乏转向和牵引的精确度。阿克曼转向的精度很好，但转弯半径很大。

这让 Mads 想到发明一种新型轮架并为其申请专利，该轮架可用于新型移动车辆——它应该非常灵活和机动，转向精确且紧凑。这个想法是优越的，由一个带有前后轮的轮架和两个侧轮组成——前后轮同步反方向转动，允许原地360°转向，方向精度高. 此外，还开发了一种新型悬架系统并与轮架集成，具有可变的灵活性，允许攀爬更大的路缘石，并且具有很强的地形适应性。

第一个使用专利轮架的应用是作为行走时身体有障碍的人的移动设备，如 Mads，这是在 Agile 360 公司完成的，从 2015 年 9 月到 2017 年 9 月，由 Else & Erik Jørgensens Familiefond 支持. 不幸的是，由于前轮的位置，不可能以可接受的方式安装脚凳。因此，该解决方案仅对没有腿下部的人有吸引力。由于这个目标群体比较小，该项目被终止了。

在此之后，Mads 调查了该专利的应用可能性，该专利涵盖了所有类型的车辆，并发现它非常适合移动机器人平台，尤其是户外使用。2017 年 9 月，与 MiR 的创始人 Niels Jul Jacobsen 取得了联系。 Mads 进入了机器人领域，并开始了 Bendt Inventors 公司的移动机器人轮架的早期工作。2018 年底，Niels 以投资者身份进入公司，公司名称更名为 Capra Robotics。2019年1月员工入职，现公司建设开始。我们搬到更大的办公场所，Niels 于 2020 年 8 月进入公司担任 CEO。