焊接材料被誉为钢铁的“粘合剂”，其下游产业涵盖建筑行业、大型装备制造行业、汽车行业、造船行业等等，与制造业的发展息息相关。传统焊接材料企业受限于工厂智能化程度以及产品的特殊性，工作环境存在着一定的危险系数，安全隐患大，存储空间利用率低等难题。全球工业无人车辆领军企业未来机器人为焊接材料行业提供内部物流自动化解决方案，解决客户难点需求，实现降本增效。

OVERVIEW 项目概况

客户为国内知名的焊接材料制造企业，曾荣获“中国工业榜样企业”、“国家级绿色工厂”等称号。该项目涉及到成品下线区、辊筒输送线、空托盘上线区、线库储存区等区域，客户希望通过引入未来机器人内部物流自动化解决方案，提升企业物流效率。

SOLUTION 解决方案针对客户的需求，未来机器人提供VNP20平衡重堆高式无人叉车+RCS 2.0中控调度系统+库位管理系统的内部物流解决方案。通过RCS 2.0中控调度系统对接客户PLC控制系统，库位管理系统合理规划库位，未来机器人助力客户实现成品下线，入库堆叠，空托盘及时补给等流程的自动化。

PROCESS项目流程成品入库，三层堆叠：未来机器人RSC2.0中控调度系统对接客户输送线PLC控制系统，当辊筒输送线将成品垛输送至成品下线区时，输送线将成品到位信号通过PLC控制系统发送给RSC2.0系统，系统根据现场无人叉车的作业状态，智能调度空闲VNP20无人叉车前往辊筒输送线叉取成品垛。

VNP20无人叉车叉取成品垛后，根据库位管理系统提供的入库位置信息，无人叉车将成品垛搬运至指定位置，完成成品垛入库，并进行三层精准堆叠。

空托盘及时补给：空托盘上线区内，当拆盘机检测到空托盘数量不足时，拆盘机PLC控制系统将信号通过RCS2.0调度系统发送给无人叉车，智能调度空闲VNP20无人叉车去到空托存放区，叉取空托盘搬运至托盘上线区，并对接拆盘机，将空托盘放置在拆盘机上，完成空托盘及时补给。

ACHIEVEMENTS 项目成果及时响应，高效作业：通过RCS2.0调度系统对接客户系统，将作业需求发送给无人叉车，无人叉车及时响应，实现7*24小时稳定高效作业，提升企业物流效率。

提升库位空间利用率：无人叉车叉取成品垛入库时，基于VNP20无人叉车高精度感知和定位方式，以及伺服控制技术，实现三层成品垛精准堆叠，提升客户库位存储空间利用率。

灵活应对人机混场：项目现场涉及区域较大，经常有来往的工作人员，VNP20无人叉车配备360°激光避障，实现全方位立体防护，灵活应对人机混场复杂环境。

未来机器人（深圳）有限公司成立于2016年2月，由日本东京大学、香港中文大学博士团队联合创办，总部位于深圳，在香港科学园、佛山南海三山新城设有全资子公司。致力于打造全球领先的工业车辆无人驾驶技术平台，凭借行业领先的研发水平，未来机器人先后获得国家科技部“智能机器人”重点专项（与阿里菜鸟联合申报）、深圳市孔雀计划、香港创新科技基金、佛山市创新人才团队等重点项目支持。

作为国家高新技术企业，未来机器人拥有一支实力雄厚的研发队伍，公司董事长刘云辉教授现为香港中文大学机器人研究院院长、国家“千人计划”专家和长江学者，主导公司研发团队构建和研发方向探索。核心研发团队逾50人，其中包括6名毕业于世界一流大学的海归博士、深圳市孔雀计划人才和来自大疆、腾讯等国内优质研发团队的核心成员。

基于自主研发的工业车辆无人驾驶技术平台，未来机器人已开发出应用于工厂、仓库、物流园、机场、码头的四大类工业无人车辆AGV产品并实现大规模量产，其中包括托盘式无人叉车AGV, 平衡重式无人叉车AGV, 前移式无人叉车AGV，以及电动无人牵引车。2018年全年共计完成了17个项目的实施和验收，绝大部分客户是在电商物流、保税物流、零售物流、汽车物流、快消品制造、汽车制造、家电制造、制药等行业排名前三的头部企业，包括：菜鸟、苏宁、DHL、永辉、东风、飞力达、国泰航空、HACTL、广汽、格力等。