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戴姆勒卡车和TORC机器人选择Aeva为量产自动驾驶卡车提供先进的4D激光雷达技术

2024-02-21 08:58 性质:原创 作者:Mulan 来源:AGV
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世界领先的商用车制造商之一采用Aeva 4D LiDAR技术,实现更安全的自主卡车运输。戴姆勒卡车公司是Aeva Atlas的首个公开宣布的顶级汽车OEM生产客户,Aeva Atlas是Aeva专为大规模生产而设计的最...
德国Torc Robotics公司

世界领先的商用车制造商之一采用Aeva 4D LiDAR技术,实现更安全的自主卡车运输。

戴姆勒卡车公司是Aeva Atlas的首个公开宣布的顶级汽车OEM生产客户,Aeva Atlas是Aeva专为大规模生产而设计的最新汽车级4D激光雷达。

德国LEINFELDEN-ECHTERDINGEN、弗吉尼亚州BLACKSBURG和加利福尼亚州MOUNTAIN VIEW --新一代传感与感知系统的领导者Aeva® (NYSE: AEVA)与世界领先的商用车制造商之一戴姆勒卡车公司(Daimler Truck AG,简称 "戴姆勒卡车")在近日宣布,戴姆勒卡车已选择Aeva作为其量产自动驾驶商用车项目的长距离和超长距离激光雷达供应商。

根据这项生产合作,Aeva将向戴姆勒卡车公司提供最新的Aeva Atlas™汽车级4D激光雷达技术,并与戴姆勒卡车公司的独立子公司Torc Robotics公司(以下简称 "Torc")合作,从Class 8 Freightliner Cascadia卡车平台开始,实现SAE Level 4自动驾驶汽车能力。戴姆勒卡车公司打算将激光雷达传感器直接集成到其生产流程中,使客户可以轻松地从其制造工厂直接购买可自动驾驶的卡车,而无需加装传感器。反过来,Torc 将以订购的方式向客户销售其虚拟驾驶技术和支持服务。Torc的驾驶软件将使用Aeva的感知软件,该软件以Aeva的即时速度数据为基础,能更快、更远、更准确地探测物体。这项为期多年的合作将于 2024 年第一季度开始,Aeva 将于 2026 年投产,戴姆勒卡车公司将于 2027 年扩大生产规模。

激光雷达是自动驾驶的一项关键技术。传统的激光雷达传感器使用激光脉冲来感知物体的距离,而Aeva独特的调频连续波(FMCW)4D激光雷达技术则使用低功率连续激光束来同时测量每个点的距离和速度。这使得车辆能够即时区分静态点和动态点,并了解动态物体的精确速度,从而将安全性和自动化提升到新的水平。

戴姆勒卡车公司全球自动驾驶技术集团负责人 Joanna Buttler:"戴姆勒卡车公司致力于引领行业向自动驾驶卡车迈进。选择正确的激光雷达技术是在道路上安全部署自动驾驶卡车的关键战略决策。我们深信,拥有尖端可靠技术的Aeva是LiDAR传感器的最佳生产合作伙伴,并具备与我们共同扩大规模的制造能力。因此,今天的声明是我们商业化道路上的一块关键拼图。通过与 Torc 的合作,我们有望在 2027 年之前向美国市场提供自动驾驶卡车。

Torc Robotics 公司首席执行官彼得-沃恩-施密特(Peter Vaughan Schmidt)补充道:"Aeva是FMCW激光雷达技术商业化的先驱,该技术是远距离探测和物体识别的关键差异化技术。这意味着Torc的虚拟驾驶软件现在可以依靠更高的分辨率以及更远、更清晰的物体探测和即时速度探测,这对于大规模安全部署自动驾驶卡车至关重要。在过去的几年里,我们一直与Aeva团队密切合作,我们对Aeva技术已经展示出的实际性能感到非常兴奋,它可以帮助我们解决一些最具挑战性的高速用例。

戴姆勒卡车(Daimler Truck)和Torc在将自动驾驶卡车从构想变为现实方面取得了重大进展,成功开展了广泛的道路测试项目以及首批客户试点项目。为了最大限度地提高自动驾驶卡车的安全性,戴姆勒卡车公司和Torc公司的卡车配备了由三种技术组合而成的传感器组,即最先进的激光雷达、雷达和摄像头技术。这样,在高速公路、地面道路和坡道上以及在受控交叉路口转弯时,就能根据不同情况进行安全操控。

此次入选代表着Aeva在汽车OEM生产设计领域的首次重大胜利,也是Aeva与戴姆勒卡车、Torc和戴姆勒卡车北美公司多年广泛合作和资格认证的结果。作为戴姆勒卡车的直接供应商,Aeva将成为全球汽车原始设备制造商的一级供应商。

"戴姆勒卡车公司是全球最知名的商用车原始设备制造商之一。我们与戴姆勒卡车公司和Torc机器人公司的合作开创了商用卡车运输的下一个时代,安全、自主的卡车将彻底改变我们所熟知的行业。"Aeva联合创始人兼首席执行官Soroush Salehian说:"我们很高兴入选这一主要生产供应商奖项,这是对整个Aeva团队辛勤工作、创新和坚韧不拔精神的最好证明,我们凭借独特的FMCW技术和感知解决方案,在Aeva引领行业发展的道路上又跨越了一个重要的里程碑。"

关于Aeva Technologies 公司(纽约证券交易所股票代码:AEVA

Aeva的使命是为自动驾驶、工业机器人、消费电子、消费者健康、安防等广泛应用带来下一波感知浪潮。Aeva 利用其开创性的传感和感知技术,将所有关键激光雷达组件集成到硅光子芯片的紧凑模块中,改变了自动驾驶技术。Aeva 4D LiDAR传感器除了能检测三维位置外,还能独特地检测即时速度,使车辆和机器人等自主设备能做出更智能、更安全的决策。

关于戴姆勒卡车

戴姆勒卡车控股公司(Daimler Truck Holding AG,简称 "戴姆勒卡车")是全球最大的商用车制造商之一,在全球拥有40多个主要生产基地和10万多名员工。125 年前,戴姆勒卡车公司的创始人用卡车和客车发明了现代运输业。时至今日,戴姆勒卡客车公司的目标始终如一:戴姆勒卡客车公司为所有推动世界前进的人们服务。戴姆勒卡车的客户使人们能够移动,并将货物可靠、准时、安全地送达目的地。戴姆勒卡车为此提供技术、产品和服务。这也适用于向二氧化碳中性驾驶的转变。公司凭借深厚的技术知识和对客户需求的清晰认识,努力实现可持续运输的成功。戴姆勒卡车公司的业务活动分为五个报告分部:北美卡车公司(TN)旗下有卡车品牌 Freightliner 和 Western Star 以及校车品牌 Thomas Built Buses。亚洲卡车公司(TA),拥有 FUSO、BharatBenz 和 RIZON 三个商用车品牌。梅赛德斯-奔驰(MB),拥有同名卡车品牌。戴姆勒客车(DB),旗下有梅赛德斯-奔驰和 Setra 客车品牌。戴姆勒卡车公司的新金融服务业务(DTFS)构成了第五个分部,卡车分部的产品范围包括用于长途、配送和建筑运输的轻型、中型和重型卡车,以及主要用于市政和职业领域的专用车辆。客车分部的产品范围包括城市客车、校车和城际客车、旅游客车和客车底盘。除了销售新车和二手商用车外,该公司还提供售后服务和连接解决方案。

关于Torc 机器人公司

Torc Robotics公司总部位于美国弗吉尼亚州布莱克斯堡,是戴姆勒卡车股份公司(Daimler Truck AG)的独立子公司,戴姆勒卡车股份公司是全球卡车运输业的领导者和先驱。Torc成立于2005年,当时正值自动驾驶汽车革命兴起之际,在开拓安全关键型自动驾驶应用方面拥有超过18年的经验。Torc 提供完整的自动驾驶汽车软件和集成解决方案,目前正专注于美国长途运输自动驾驶卡车的商业化应用。Torc 在新墨西哥州阿尔伯克基设有测试设施,并在德克萨斯州奥斯汀、德国斯图加特和加拿大蒙特利尔设有工程办事处。Torc 的宗旨是利用自主技术推动未来货运的发展。作为世界领先的自动驾驶卡车解决方案,我们为卓越的员工提供授权,提供专注的、枢纽到枢纽的自动驾驶卡车产品,并为我们的客户提供最安全、最可靠、最具成本效益的市场解决方案。

德国戴姆勒卡车公司的子公司Torc Robotics(Torc)是一家美国自动驾驶汽车公司,总部位于弗吉尼亚州的布莱克斯堡。Torc生产无人驾驶和自主技术,可对现有机械和车辆进行改装。在过去的十年中,其定制产品,软件和自动化工具包已在多个行业的车辆上使用,包括军事,采矿农业和汽车。

到2014年,Torc的收入中有50%来自国防业务,其余来自商业客户。它的一些最终用户包括美国国防部,的美国海军陆战队,美国空军研究实验室(AFRL),卡特彼勒,和DCD保护移动。

历史

2005年,该公司由一群弗吉尼亚理工大学的研究生创立,其中包括现任首席执行官Michael Fleming。

托克与弗吉尼亚理工大学合作,在竞争2007年城市挑战赛,[3]由美国国防高级研究计划局的部(托管DARPA)。团队面临着挑战,要制造出一种能够在不到六小时的时间内行驶60英里的城市和越野环境的全自动驾驶汽车。

Torc的福特Escape车名为Odin,在35支参赛车队中排名第三,赢得了500,000美元的奖金。其他排名前2的选手包括卡内基梅隆大学和通用汽车公司的Tartan Racing,以及斯坦福车队。

2010年,Torc与弗吉尼亚理工大学的机器人团队合作,为全国盲人联盟(NFB)盲人驾驶员挑战赛开发了一种车辆。该团队获得了该项目的“美国国家仪器公司2010年度应用奖”。

通过使用福特Escape,Torc在车辆上实现了其ByWire线控转换模块,Safestop无线紧急停车系统和PowerHub分配模块。

2011年1月29日,一名盲人驾驶员独立驾驶Torc的车辆沿着主要直道驶入Daytona Speedway的道路上。

2012年,Torc研究人员与ViGIR团队(弗吉尼亚-德国跨学科机器人团队)一起参加了DARPA机器人挑战赛(DRC)。该计划要求团队开发机器人软件和硬件功能以支持急救人员。团队进入了决赛。

Torc的技术目前正在世界各地的军事应用中使用。一种这样的车辆是GUSS(地面无人支援代理人),这是一种用于为海军陆战队装备装备的自动驾驶汽车。[17]Torc还为国防部开发了一种先进的传感器融合系统,该系统用于增加高速障碍物的检测,分类和预测。

2012年,Torc为空军研究实验室(AFRL)设计的自动驾驶汽车展示了其执行便捷的跑道调查,收集土壤硬度测量值,提供地形数据并报告飞行危害的能力。[6]

Torc开发了用于危险矿区的远程控制解决方案。小组复制了240吨运货卡车的驾驶室,并开发了遥控操作系统,使操作员可以在安全距离内遥控运货卡车。

Torc于2015年与美国联邦公路管理局(FHWA)的萨克斯顿运输运营实验室一起成功参加了五辆汽车的排测试。测试是在宾夕法尼亚州Willow Grove的一个不活跃的海军空军基地上进行的。

2017年7月,Torc是第一家获得华盛顿州自动驾驶计划许可的公司,其自动驾驶汽车在华盛顿进行了认证测试。

2017年7月26日,一辆Torc的自动驾驶汽车完成了越野旅行,自动驾驶超过4,300英里。该团队完成了在弗吉尼亚州里士满的旅行,弗吉尼亚州州长特里·麦考利夫(Terry McAuliffe)向他们致意。

Torc在2018年宣布了两个主要的合作伙伴关系。该公司将与Bordrin Motor Corporation合作,帮助中国电动汽车制造商发展其自动驾驶汽车产品线。[22]Torc还宣布与Transdev建立合作伙伴关系,以在法国部署完全自主的电动航天飞机。

2019年3月29日,戴姆勒股份公司通过其子公司戴姆勒卡车北美公司宣布将以未公开的价格收购TORC Robotics的多数股权。

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