从室内到封闭/半封闭室外，无人叉车需要应对更多复杂问题，长距离搬运效率、室外导航定位、突发状况、室内与室外的作业流程对接等等。全球工业无人车辆领军企业未来机器人坚持“软件算法+硬件产品”双管齐下，发力全球制造业物流/仓储物流，助力客户打造全场景智能物流升级。

今日，为大家介绍未来机器人携手华东地区知名化工材料企业，加速从室内到室外智能物流升级。

BACKGROUND 

项目背景

该客户位于华东区主营化工材料，拥有多个车间，计划通过导入未来机器人物流自动化解决方案，协调多台无人叉车流畅对接作业，完成室内输送线自动卸货，平板拖车自动装货，室外跨车间物料自动转运等流程，提升物流效率。

SOLUTION 

解决方案未来机器人综合客户项目现场情况及客户需求，规划从室内到室外的物流自动化解决方案，通过配置VNP15平衡重堆高式无人叉车及VNQ60无人牵引车，覆盖室内外作业流程。在室内，VNP15无人叉车对接输送线及平板拖车，实现输送线自动卸货，平板车自动装货；在室外，VNQ60无人牵引车从室内到室外，按照项目车间布局及生产流程，规划多个停靠点，实现货物室外夸车间转运。

PROCESS 

项目流程从工业涂料车间——成品库：未来机器人中控调度系统对接输送线PLC，当货物到达输送线末端后，输送线PLC将货物位置及种类发送给中控调度系统，并下发搬运需求，调度VNP15平衡重堆高式无人叉车前往输送线对应下货点叉取货物。VNP15通过搭载高精度车载感知模块，识别输送线上货物位姿，从而调整车身位姿，控制货叉末端举升高度精准叉取货物，将货物搬运至暂存区。

中控调度系统呼叫VNQ60无人牵引车行驶至停靠点后，VNP15叉取货物，将货物运送至平板拖车，完成平板拖车自动上货，VNQ60将货物转运至成品库。

VNQ60需要在原料库、烘房、化学合成车间、危化品库之间进行物料转运，未来机器人工程师规划数个停靠点，人工通过平板下发任务到中控调度系统，调度无人牵引车到就近停靠点，完成装货/卸货，前往下一个车间，来回往返完成物料转运作业。

HIGHLIGHT

项目亮点

VNP15流畅对接VNQ60无人牵引车，平板拖车自动上货。VNQ60停车位置需要十分精准，如果位置偏差过大，则会造成上货失败。另外在允许的偏差范围内，VNP15通过识别平板拖车的位姿，自适应调整自身车姿，将货物搬运至平板拖车上，完成自动装货，全流程流畅对接，无需人工干预，提升物流效率，节省2~3人工成本。

户外长距离、跨车间转运，VNQ60无人牵引车额定牵引重量为6000kg，一次可牵引4托货物。在户外进行长距离、多车间转运，具备强大的通信能力、环境适应能力及避障能力，随时应对户外的突然状况。

未来机器人（深圳）有限公司成立于2016年2月，由日本东京大学、香港中文大学博士团队联合创办，总部位于深圳，在香港科学园、佛山南海三山新城设有全资子公司。致力于打造全球领先的工业车辆无人驾驶技术平台，凭借行业领先的研发水平，未来机器人先后获得国家科技部“智能机器人”重点专项（与阿里菜鸟联合申报）、深圳市孔雀计划、香港创新科技基金、佛山市创新人才团队等重点项目支持。

作为国家高新技术企业，未来机器人拥有一支实力雄厚的研发队伍，公司董事长刘云辉教授现为香港中文大学机器人研究院院长、国家“千人计划”专家和长江学者，主导公司研发团队构建和研发方向探索。核心研发团队逾50人，其中包括6名毕业于世界一流大学的海归博士、深圳市孔雀计划人才和来自大疆、腾讯等国内优质研发团队的核心成员。

基于自主研发的工业车辆无人驾驶技术平台，未来机器人已开发出应用于工厂、仓库、物流园、机场、码头的四大类工业无人车辆AGV产品并实现大规模量产，其中包括托盘式无人叉车AGV, 平衡重式无人叉车AGV, 前移式无人叉车AGV，以及电动无人牵引车。2018年全年共计完成了17个项目的实施和验收，绝大部分客户是在电商物流、保税物流、零售物流、汽车物流、快消品制造、汽车制造、家电制造、制药等行业排名前三的头部企业，包括：菜鸟、苏宁、DHL、永辉、东风、飞力达、国泰航空、HACTL、广汽、格力等。