松江企业上海仙途智能科技有限公司（以下简称仙途智能）无人驾驶清扫车日前在郑州新郑国际机场进行了首期无人驾驶测试，并通过路测考核。此次测试项目依据《上海市智能网联汽车封闭道路测试与评价规程》制订，测试了包括特定场景作业、紧急制动、行人车辆避让、贴边清扫等项目。
机场属开放道路，无明显车道线，地面特征少，这对定位算法提出了挑战。机场场景中可能损伤航空器的跑道异物，如金属零件、防水塑料布、碎石块等，也需无人驾驶的感知与规划系统做出特定识别与应对。由于机场养护管制等原因，在实际场地路测调试时间仅有4天，累计时长约17小时。上海仙途智能依托此前在港口、园区、隧道、高架等多个场景运行的技术积累，以及工程师团队的快速迭代开发，无人驾驶清扫车顺利通过了各项测试，印证了自身系统在新场景下的可用与可靠。在低速作业场景中，仙途智能将融合高精度工业相机、激光雷达等传感器数据，对于小于10厘米的各种跑道异物进行检测。随着传感器技术、配置方案的不断提升以及深度学习算法迭代，识别算法将更加准确，可有效减少跑道异物造成航班延误、取消等事故的发生。
据了解，河南郑州新郑国际机场位于我国最繁忙的京广航路的中部，是我国重要的干线机场及空中交通枢纽，亦是国际航空货运枢纽。去年，机场共起落航班17.86万架次，旅客吞吐量达2140.67万人次，二期扩建仍在进行中。机场是无人环卫十分理想的运营场景，繁忙的航线业务，催生了跑道高效智能清扫的需求，包括候机厅、工作区、停机坪、生活区等。“此次新郑机场的测试是我们对应用场景的又一积极探索，未来公司将无人化逐步覆盖机场内各个场景中，助力新郑机场智慧化建设。”仙途智能相关负责人表示。
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