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可以旋转的敏捷新型水上机器人

2020-12-17 18:11 性质:原创 作者:渡尘 来源:中国AGV网
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软体机器人目前是实验室里的热门商品,这些机器人的动作和敏捷性都是以大自然为基准的。为了进一步优化发展这种机器人,西北大学的科学家们设计出了一种从未见过...

软体机器人目前是实验室里的热门商品,这些机器人的动作和敏捷性都是以大自然为基准的。

为了进一步优化发展这种机器人,西北大学的科学家们设计出了一种从未见过的材料,它可以复制软机器人的动作。这种材料能将货物运输到不同的位置,它甚至可以跳上山坡扔下一个粒子。

这个只有微米大小的机器人由90%的水组成,它不需要复杂的硬件、液压或电流就可以运作。根据12月9日发表在《科学机器人学》在线期刊上的一篇论文表示,它的动力是来源于光和它自身对外部旋转磁场的吸引力。

生物启发能源科学中心副主任Olvera de la Cruz说:“传统机器人通常都是重型机器,有许多硬件和电子设备,无法与人类进行安全的互动。所以我们研究出了这款材料,用了这款材料它就能在水下或地下的微小空间中执行任务了。”

它们的外形与四条腿的章鱼很像,所以这种小机器人还可以在水族馆的水族馆里表演,它非常适合在水上活动。这款机器人在未来可能可以通过一些技术来检测并主动清除特定环境中不需要的粒子,或者利用它们的机械运动和特定的运动来精确地将细胞输送到特定的组织中。

Olvera de la Cruz说:“通过将行走和转向运动结合起来,我们可以对特定的磁场序列进行编程,从而远程操作机器人,并引导它沿着平坦或倾斜的表面行走。这一功能还可以引导机器人通过复杂路线的狭窄通道。”

这种柔软的机器人精确的运动和敏捷性的魔力在于,它充满水的结构和排列整齐的铁磁性镍丝骨架。软部件是一个分子设计的网络,其部件允许它对光做出反应,在其内部容纳或排出水,并具有对磁场快速响应所需的刚度。

Stupp说:“这种模仿生物的新材料的设计,不仅能更快地做出反应,而且还能实现更复杂的功能。它们还可以改变自身的形状,并赋予这些没有生命的材料新的行动方式。可编程旋转磁场会影响机器人的嵌入骨架,编程会在软分子网络上产生循环力来刺激机器人。

Stupp和Olvera de la Cruz设想将这些多功能水凝胶材料用来创造更多的物体,包括化学生产、环境技术的下一代工具,或者作为用于先进医学研究的智能生物材料。

Stupp说:“我们希望能制造出一支微型机器人大军,我们可以和海洋中的一个或另一个细菌群相互作用。这款材料的多功能性可能还能应用到目前尚未设想的应用中。”

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