近日，在二号煤矿北一变电所内，一个长相奇特的设备沿着轨道在顶板上均速前行，一双灵动的“大眼睛”专注地巡视着前方各类开关设备运行情况。
与此同时，在该矿调度指挥中心的终端显示屏幕上，清晰地显示着它一路上的“所见所闻”，值班人员正在注视着设备的运行状态。
这是二号煤矿最近引进的移动式防爆巡检机器人，将之前单一固定视频监控转换成为具备智能判断、系统联动、环境感知的移动视频监控，有效提高了矿井的智能化程度。
“以前变电所都是固定摄像头定点监视，监视范围有限，需要布置大量摄像头，不仅图像监视、存储任务量大，而且安装布线多、维护任务艰巨，需要人员定时巡查，综合效率非常低。”该项目主管魏刚说。
巡检机器人主要由机器人本体、基站、防爆自动充电装置、轨道系统、地面工作站组成，机器人本体吊挂于轨道在巷道内往复运行，模拟巡检工井下巷道行走，代替巡检工定时、定点、高质量的完成井下设备的日常巡检任务。巡检机器人搭载多种传感器，不仅可以实时采集巡检现场的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度参数等信息，还能够将数字化图像、声音和准确的数据实时归类存储，便于故障问题的查询复现。
“巡检机器人在完成巡检工日常巡检任务的基础上，增加了强大的智能化大数据分析功能，能够将采集到的数字化信息采用智能感知关键技术算法进行深入处理，综合分析、准确判断设备当前运行状态。”该矿信息化办公室主任田多宝介绍，“根据大数据分析预警技术，对煤矿设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。”
据了解，除了井下变电所，该矿还在主运输系统一部皮带上方安设了一台轨道式智能巡检机器人，智能巡检机器人将代替巡检工对全长2984米的胶带运输系统进行智能巡检，既降低了巡检作业人员的劳动强度，同时也为胶带运输系统安全运行提供了可靠保障。
近年来，二号煤矿不断完善矿井“四化”建设，在机械化换人、智能化减人、机器人巡检、辅助系统集中控制上持续加大投入力度，先后完成了设备列车迈步自移、井下胶带运输系统和变电所智能巡检、瓦斯抽采倒泵作业“一键启停”等一系列智能化“革命”，努力朝着打造智能矿井、智慧矿区典范的目标持续发力。（张波 杨新亚 魏刚）
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