导语：不依靠摄像头、激光雷达等，就能穿越各种复杂的环境
腿式运动扩展了机器人的应用范围，但在地球上一些最具挑战性的环境中，大部分腿式机器人依然无能为力。多年来，瑞士 ANYbotics 公司的团队一直在试图解决这个问题，他们的最新研究成果——《Learning quadrupedal locomotion over challenging terrain》登上了新一期《Science Robotics》的封面。在这篇论文中，他们提出了一种稳健的控制器，可以部署到 ANYbotics 旗下多种机器人中。有了新型控制器的加持，这些机器人可以轻松翻越溪流、草地、雪地、碎石坡等富有挑战的场景。我们可以看到，这些机器人可以轻松走过小溪：
行走在林间，即使是草木丛生的不平坦地面：
在下坡的雪地上行走：
从有水流过的台阶爬下去：
在这样复杂的环境中行走，对于人或动物来说有时也会显得磕磕绊绊，要打造能如履平地的机器人，难度自不必说了。
2024-04-03 09:52
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2024-04-02 10:21
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