多种配置，按需选择 ·
根据ROS无人驾驶车的使用场景不同，可内置不同规格的RPLIDAR 系列雷达。目前可供选择的有A系列和S系列雷达。由于激光雷达受光线干扰的影响较小，因此在任何光线条件下激光雷达的建图效果都不错。尤其是，我们的S系列雷达针对室外阳光条件做了建图优化工作，性能更胜一筹，可以应对各类室内外使用需求。
可供选型：A1、A2、S1
兼容ROS，一举两得 ·
ROS作为机器人软件平台，能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。目前，思岚的全系列雷达都已经实现了跟ROS的兼容，还开发了SLAMWARE ROS SDK，能让开发者/用户直接基于SDK在ROS里实现对思岚机器人的开发与集成，调用和定制相应导航定位系统的服务包，实现相应机器人功能，一举两得。
SLAMWARE ROS SDK支持思岚全系列机器人产品开发
RPLIDAR 与ROS结合：干货|ROS与RPLIDAR结合使用说明及问题汇总
SLAMWARE ROS SDK：全面支持ROS，SLAMWARE ROS SDK重磅发布 ！
最后，激光雷达在无人驾驶小车、移动小车上并不是第一次应用，跟ROS的结合也是多种多样的，在算法验证、教学研发方面有着不可替代的作用。而激光雷达作为其中一个不可或缺的传感器，未来也会应用到越来越多意想不到的产品上去。
其他应用的ROS移动小车
思岚科技（SLAMTEC）成立于2013年，其核心研发团队在机器人自主定位导航及核心传感器方面拥有丰富的研发和实践经验。通过技术研发和产品迭代不断为机器人市场提供高效可靠的解决方案，思岚科技已成为服务机器人自主定位导航解决方案的领航者。
思岚科技目前拥有：360°扫描测距激光雷达RPLIDAR、模块化自主定位导航系统SLAMWARE及通用型服务机器人平台ZEUS等三条核心产品线。目前业务辐射亚洲、欧洲、北美等全球20多个国家和地区，服务企业用户超过2000家、个人用户累计超过10万。
发展历程
2023-09-13 13:00
2023-08-24 10:35
2023-08-22 01:16
2023-08-21 10:41
2022-11-09 10:45
2022-10-24 18:13
2022-10-21 16:35
2022-05-26 15:59
2022-05-26 15:54
2022-05-26 15:26
粤公网安备 44010602004358号