目前,单线激光雷达用在高速无人驾驶汽车上主要起辅助建图、避障作用,但是,用在这款Mini ROS全开源无人驾驶汽车上,如鱼得水。
这款ROS全开源无人驾驶汽车只有真实汽车百分之一的大小,是一款能给用户带来接近真实汽车体验的无人驾驶验证平台,满足平时的教学、研发,配套提供丰富例程,同时支持多机器人联网控制,实现车联网、车路协同。
实现ROS无人驾驶车精准定位 ·
放眼望去,这款ROS全开源无人驾驶汽车跟真正的无人驾驶汽车一样,在车顶上方都放置了一个激光雷达,用以扫描获取周围环境轮廓信息,得知障碍物等具体位置,实时定位车辆信息,根据路况进行定制。
实现自主避障、导航 ·
基于ROS的激光雷达构建SLAM地图,用于后续的定位导航。
激光SLAM建图
Rviz中也可以对ROS全开源无人驾驶汽车采集到的数据,对其进行路线导航规划,得到最佳的技术指导,进行无人驾驶算法验证。
避障导航
2023-09-13 13:00
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