以自身技术优势 打开自动驾驶的小切口
坦途智行组建于2018年，其前身为诺博特科技有限公司，早在2016年就已开始着手低速无人车的研发。在坦途智行看来，自动驾驶领域规模巨大，在高速自动驾驶方面，特斯拉等国际头部车企均已布局多年，技术门槛、研发时间及成本较高。而低速、限定场景下的自动驾驶应用将成为最先落地的规模化商用项目。
从架构来看，低速无人车主要包含感知层（传感设备）、决策层（决策算法）、执行层（底盘、运动控制系统）等三个层面。坦途智行创始人熊才千有着自动化控制行业十余年的经验，其余核心成员均在汽车制造、精密控制等专业领域深耕多年。
以核心团队技术优势为切入点，坦途智行在研发之初就遵照模块化、标准化、低成本的理念，自主研发了适用于低速自动驾驶的线控转向机、线控制动器、自动驾驶车辆控制器等核心部件，用造车的思维“死磕”出了准车规级的车辆底盘产品——线控底盘。
在技术线路上来看，线控底盘技术相较于时下另一套AGV的技术路径有几点区别：
在运动性能方面，线控底盘采用整体式减速差速桥，集成2.2kw、48V永磁同步电机，最大速度可达到25km/h，在爬坡时，能够采用“之”字形的路线斜着上坡，爬坡角度＞30°；
在载荷能力方面，坦途智行线控底盘采用铝合金结构车身，底盘自重轻，载荷能力大于300kg，累计行驶超过5000km；
在舒适度上，坦途智行线控底盘采用独立悬挂减震系统，乘坐舒适度更高，在外卖配送等应用场景中平稳度也更高；
在生产成本上，坦途智行线控底盘借鉴现有汽车制造工艺，量产后零部件生产边际成本较低，终端成本将更加可控。
这使得坦途智行的自动驾驶产品对复杂路况的适应能力更强，能够满足无人配送、清洁环卫、无人售卖、物流牵引、摆渡接驳等应用场景的基本需求。
▲坦途智行无人车底盘实图
2023-09-13 13:00
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