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水下机器人:听令,向着蔚蓝更蓝处进发

2020-06-13 18:20 性质:转载 作者:小坑 来源:萝卜坑 阅读:24
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匆匆又夏

怕热的孩子们

已经开始开启“避暑模式”

空调泳池、冷饮冰棍、蒜味西瓜

你有没有想过

如果机器人也能感受到四季

它们的夏天会是怎样?

2021年中国主场

机器人主题会不会有大变化?

今天小坑就来聊聊机器人中的“潜水员”

水下机器人

水下机器人是什么?

水下机器人是能在水中浮游、具有视觉和感知系统、通过操控或自主操作的方式使用机械手及其其他水下作业,代替人或辅助人去完成某些水下作业的自动化装置。

依据其控制方式可分为:有缆遥控水下机器人 (ROV)、和无缆自主式水下机器人 (AUV)

ROV 作业时间长、数据传输快速可靠,便于回收,但是活动范围受限、电缆缠绕、过于依赖人的控制。而AUV活动范围大、潜水深度深、但是成本高、设计难度大。

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