水下机器人的焦点问题
水下机器人相对普通机器人来说，最难解决的问题就是续航能力。同时在控制和信息处理系统中，图像识别技术、知识库系统，以及信息处理能力和精密导航定位的随感能力等也有待提升。
目前大多数水下机器人运动控制方法的研究还都停留在仿真阶段。
问：水下机器人在哪些领域大显身手？(10分）
安全搜救
海上打捞、近海搜索
水下目标观察，废墟、坍塌矿井搜救
公安海关的走私物品检测、水下证据搜索等
如马航MH370搜救活动中，美国海军就曾派遣水下机器人利用电子传感器进行海底搜索。
虽然至今成谜...
管道检查
可用于检查
供水管、下水管、排污管、排涝管
输油管、输气管、跨江管、跨海管
船舶河道海洋石油
船体检修、航道排障、港口作业
码头维护、钻井检修、海洋石油
能源产业
核电站检查、水电站、水利大坝检修等
2017年，日本东京电力公司正式向福岛核电站投放水下机器人“小太阳鱼”，用于调查废墟内的结构毁坏情况。由于地面辐射强烈，陆上机器人先后在进入废墟后失联，而借助“小太阳鱼”传输的影视资料，人们成功探测到福岛三号核反应堆内部。
科研教学
水下环境检测、水下生物观察
水下考古文物、水下沉船考察
渔业等
深水渔业养殖、人工渔礁调查
目前市场对水下机器人的需求分观察探测型和作业型两种。观察型需配备有水下电视和照相设备，针对特定目标进行定期观察和检查。作业型则针对不同的要求，配备声呐、海底绘图等设备和各种机械手，进行简单的水下作业。
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