问：这么多应用领域，哪个最重要？（10分）

海洋资源开发

占地球表面积71%的海洋是是一个富饶而远未得到开发的资源宝库。21 世纪正面临着人口膨胀、资源枯竭、生态恶化。要维持自身的生存、繁衍和发展，就必须充分利用海洋资源，这是无可回避的抉择。

未来战争

作为无人武器系统重要组成部分，水下机器人能够以水面舰船或潜艇为基地，在数十或数百里的水下空间完成环境探测、目标识别、情报收集，大大地扩展了海军作战空间。

尤其是自主航行的水下机器人，它们能够更安全地进入敌方控制的危险区域，能够以自主方式在战区停留较长的时间，是一种效果明显的兵力倍增器。

目前各国重点研究的应用包括：水雷对抗、反潜战、情报收集、监视侦察、目标探测和环境数据收集等。

不愿打，但也不怕打，必要时不得不打

看到这，请尝试归纳水下机器人的优缺点 (5分)

优点

可在高危险环境、污染环境以及零可见度的水域代替人工长时间作业。通过配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，实现实时视频、声呐传图，机械臂抓取物体等。

缺点

水声传感器普遍存在精度较差、跳变频繁的缺点，因此水下机器人运动控制系统中，滤波技术显得极为重要。

水下机器人的发展趋势

1. 向远程发展

阻碍智能水下机器人向远程发展的技术障碍有三个：能源、远程导航和实时通信。

目前正在研究的各种可利用的能源系统包括一次电池、二次电池、燃料电池、热机及核能源。而开发利用太阳能的自主水下机器人是引人注目的新进展。

2. 向深海发展

6000米以上水深的海洋面积占海洋总面积的97％。因此许多国家把发展6000水深技术作为一个目标。

目前，美、日、俄等国都先后研制了6000米级的UUV。美国伍兹霍尔海洋研究所研制成一种深海探测潜器“ABE”，可在水深6000米的海底停留一年。日本于1993年研制成工作水深为11000米的深海无人潜器“海沟号”。

3. 向智能型发展

增加水下机器人行为的智能水平一直是各国科学家的努力目标，但是目前的人工智能技术不能满足水下机器人智能增长的需要。

因此需要将人的智力引入到水下机器人中来，这就是监控型水下机器人的思想。不完全依赖于机器的智能，更多地依赖传感器和人的智能，研发基于传感器的先进水下机器人

然鹅ROBOCON还没有过夏日主题

毕竟我们的比赛场地就那么大

如果真的要做水下机器人

那场景可能就是

~~你像只鱼儿在我的荷塘~~

毕竟咱们也不能让队员们跳进水里去重试

感冒了怎么办？

分分钟抓去核酸检测

热心的小坑带来了

一些水下机器人的比赛

有兴趣的坑友可以深入了解

（但是不许不爱小坑了）