2 无人机驾驶技术
发展历程
如同其他很多事物一样，无人驾驶实际上也有一个技术循序渐进发展的过程。无人驾驶也需分为不同阶段。
阶段一：辅助驾驶阶段。车道保持、自适应巡航等辅助驾驶功能，均属于这个阶段的技术，不过驾驶员仍旧是操作主体。
阶段二：半自动驾驶。在这个阶段中，电脑操纵下的自动驾驶已经可以完成前往目的地的过程，其可作为备用系统完成行驶，但受限于法律法规等因素，其仍旧不能作为整个驾驶行为的主体存在。
阶段三：全自动驾驶。技术、成本等因素都不再成为影响普及的因素，电脑控制的系统已经作为驾驶主体而存在，驾驶员也可以随时接管操作系统。
由于技术和法规等的限制，目前的无人驾驶汽车大多处于第二阶段。当前主流的无人驾驶汽车技术有激光雷达式和摄像头+测雷达式两种。
1.车辆使用传感器的探测以及激光雷达的三维立体扫描来“感知”周围的世界。
2.长距、短距雷达监测互相配合。车辆周围的事物以及其他车辆侦测迅速，通过与导航系统中的地形特点比对辨别来确定车辆的精确位置。
01 无人驾驶汽车技术原理
主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它一般是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物一系列信息，调整后续车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。
3 无人机驾驶技术
发展前景
无人驾驶汽车
1.可以有效地减少交通事故和人员伤亡
2.缓解交通拥堵及管理压力
3.减少用户在驾驶上消耗的精力
4.降低驾驶者的门槛
2.缓解交通拥堵及管理压力
3.减少用户在驾驶上消耗的精力
4.降低驾驶者的门槛
因为5G的到来，带来了很多新的发明和新的技术，同时也因为5G人们的生活多了一份便捷。5G的到来也带来了很多的新型产品，无人车就是其中的一种。政府出台支持无人机技术发展，这使得无人机前景会更加广阔。无人车的应用范围也在逐渐地扩大主要表现在城建交通、物流运输、环卫清洁、安防巡检等等方面领域。由此可见，无人机驾驶技术发展前景一片大好。
2022-11-09 10:45
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粤公网安备 44010602004358号