我们无人车所感知到的的，所有的这些信息。就是我们检测到了人，我们检测到了车。甚至我们检测到了其他的一些障碍物。所有这些信息汇总之后，我会通过我的大脑来进行处理，就像我们在开车的时候，我们通过这些场景来判断，我下一个动作该怎么去做，我是准备去加速还是要减速。这个过程就是我们的决策系统，这就是我们大脑要完成的事情。所以目前无人车还是一个类似电脑一样，它实际上就是一个电脑。在这电脑上会跑我们的决策的程序。我们的整个的大脑软件，都在这个计算机上去跑。除了这个之外就是我们的控制系统。这个控制系统，因为它相对比较简单，通过我们的大脑之后，进入到一个控制器，然后来驱动我的电机，电机的加速，或者是减速，通过它的转速来调整我们的速度。
那么呢，基本上就是从感知到决策。最后再通过我们的控制系统，让车辆前进还是停车。无人驾驶汽车是轮式移动机器人的一种。它依靠人工智能，传感器，定位系统，和导航系统的协同合作，让计算机在没有任何人类主动操作下，自动安全的操控车辆，为人类的交通安全和效率，带来全新体验。
比如说像我们开车，一到高峰期的时候，就很堵车，并线就很麻烦，有人就路怒症，反正并线我就是不让。就要往前顶。无人车的话，它会是一个什么样脾气的车主，它会是那种逢兵线必让的，还是有时候我也会网上抢一抢？就是说这个无人车的控制，到底是以什么样的方式，是一个以非常熟练的驾驶员的方式去控制这个车，还是使一个新手的方式，控制这个车。那我只能说，我们目前的无人车，所处的阶段还基本上是处于一个新手所处的阶段。就是遇到车的时候会很老实地停在车后面。而且会保持一定的距离，这个实际上可以对于我们将来，实现无人车和有人驾驶的时候，是一个很大的问题。
所以说为什么要上路测试，上路测试也就是，让我们的技术不断去迭代，不断地去推送这个技术的研发过程。如果无人车真的是可以上路的话。它可以在很多方面弥补我们的缺陷。我们在开车的时候，我们是有盲区的。这个盲区在开车的时候，有时候会非常可怕。会造成一些伤害，但是对于无人车来讲，它会将我们的车辆周围360度全部覆盖。这种覆盖就是通过多种传感器。有视觉的，有雷达的。通过它来形成一个，我们说对盲区的这种覆盖，可以帮助我们来解决这种视觉盲区的问题。
2022-11-09 10:45
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