Pilotless driving

无人驾驶——让科技引领未来

谈到无人驾驶，大家脑海里出现的往往都是幻想中百年后的未来。

未来的世界里到处充满科技的身影，机器人取代人工为我们服务，人们凭空可以使用智能屏幕，汽车甚至可以在空中任意穿行。当然，无人驾驶更是一种未来才会存在的高科技技术。

就如同很多科幻小说里面描述的那样，主人公通过某个媒介穿越到了未来，想通过汽车逃亡时发现未来的汽车早已不是现实世界汽车的模样。手忙脚乱中的他无意间唤醒车内智能语音系统进行对话，说出地址后汽车竟然自动启动，行驶过程中不仅快，稳且十分有秩序、安全。

故事看到这里，人们对无人驾驶更是充满期待，给无人驾驶添上了未来智能科技的标签。

无人驾驶难道只存在虚构的小说世界里吗？

无人驾驶离我们真的遥不可及吗？

现代技术研究下的无人驾驶究竟是何庐山真面？

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

它是能根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

什么是智能汽车

智能车辆是集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。

通俗一点就是这种汽车不需要人去驾驶，人只舒服地坐在车上享受这高科技的成果就行了。

这种汽车上装有相当于汽车的“眼睛”、“大脑”和“脚”的电视摄像机、电子计算机和自动操纵系统之类的装置，这些装置都装有非常复杂的电脑程序，所以这种汽车能和人一样会“思考”、“判断”、“行走”，可以自动启动、加速、刹车，可以自动绕过地面障碍物。在复杂多变的情况下，它的“大脑”能随机应变，自动选择最佳方案，指挥汽车正常、顺利地行驶。

各国对无人驾驶已展开研究

从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。

世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里，其中最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施下完成的。

中国自主研制的无人车——由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，2011年7月14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验，创造了中国自主研制的无人车在一般交通状况下自主驾驶的新纪录，标志着中国无人车在环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破。

图源来自：搜狐网--红旗HQ3无人车第一次进行演示

汽车测试

目前已有多个国家研发并测试了无人驾驶汽车，无人驾驶汽车已经在许多国家投入使用，包括日本、瑞典以及美国。美国有四个州甚至已经通过了有关允许无人驾驶汽车上路的法律。

美国搜索巨头谷歌研发的无人驾驶汽车已在自动驾驶模式行驶总距超过百万公里，中国的无人驾驶智能汽车在京津高速公路上完成测试，日本、德国、新加坡、瑞典等国也都对无人驾驶汽车进行了测试。 

图源来自：车质网--美国谷歌无人驾驶汽车

2018年4月18日，无人驾驶清洁车队亮相上海市松江区，并在上海启迪漕河泾（中山）科技园试运营。该车队由一辆6米长的中型清洁车以及一辆3米长的小型清洁车组成，可自动启动、自动清扫、自动通过红绿灯、自动避开路边障碍等。目前无人驾驶小巴车已在很多公园和相对封闭的环境内落地。

图源来自：新浪e站-全球首个无人驾驶清洁车

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无人驾驶早就不是科幻小说里不可触及的故事，无人驾驶技术正在不断的革新，相信不久的将来会投入更多的无人驾驶汽车试运营，那么汽车也将迎来又一次大变革。

在未来出行中，无人驾驶定将一马当先，逐渐在智慧出行中成为大家的首选。