Rambow无人车是一款6×6全轮驱动的机器人平台,其动力系统采用了电驱模式。该车最大总质量达到3500kg,可携带有效载荷大于1000kg,最高车速可达50km/h,采用纯电驱动模式(只采用车载动力电池作为动力源的情况),该车最大行驶里程可达50km,若采用增程器(车载柴油发电机)的情况下则可达300km,完全满足步兵班短期作战任务的需要。可执行火力支援、安保巡逻、后勤补给、医疗后送、情报监视侦察和其他特殊任务等。比如,搭载小型机器人进行爆炸装置和地雷。
该车的电驱系统采用的是轮毂电机的方案,即每一个车轮内置了一个驱动电机,该种驱动方式对电机控制的要求较高,需要动态控制每一个车轮以适应车辆行驶的需求,重点保证各轮之间的电子差速及各驱动轴间的轴间差速。但也由于每一个驱动车辆相互独立,也可提高车辆的可靠性,在一到两个车辆的电机发生故障时,车辆仍可正常行驶,这与传统由发动机、变速箱、传动轴、车桥的串联动力传递模式有很大的不同。传统动力的传动模式,在任何一环发生故障整车均不得正常行驶,而分布式电驱则完全不受此约束,这也是各国军方在极力研究分布式电驱的原因之一。
6×6驱的无人车具有很好的越野性能,即使在崎岖地形下,也能有足够高效的驱动力确保车辆的平稳运行,从而为车上载荷的有效工作提供保障。车辆具有自主功能,允许车辆在预先制定的路线上自主行驶避障,在于作战人员编队前进时,可自主跟随“领导者”,或者在更复杂的环境下由操作人员采用远程控制的方式进行操作。具体性能参数见下表。Rambow性能参数表
性能 | 参数 |
尺寸 | 3.7m×2.2m |
驱动型式 | 6×6 |
整车质量 | 3.5t |
承载质量 | >1t |
最大行驶速度 | 50km/h |
续航里程(柴油发电机) | 300km |
纯电动续航里程 | 50km |
最大爬坡角度 | 60% |
最大行驶侧坡 | 40% |
Rambow采用“监督自主”控制,具有以下三种模式:
遥控模式(复杂环境下人工操控)
护航模式(领航或跟随其他车辆)
自主模式(沿预设路线自主行进)
Rambow后部载物空间大的特点以及目标检测和自主避障能力为其执行多任务提供了支撑。它的基本配置包括安装在桅杆上的光电载荷和装有目标捕获相机的武器站,这种结构为剩余的700kg载重预留了空间,可以用来搭载小型无人车、无人机和巡飞弹。
甲板提供大空间载重
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