无人驾驶汽车又称轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，是智能汽车的最高级形态。无人驾驶是智能化的终极体现，随着云计算、人工智能、现代传感，信息融合、通信以及自动控制等高新技术的不断进步，无人驾驶汽车未来发展速度将加快，同时人们对无人驾驶汽车的接受和需求度正在逐渐提升。

一、中国无人驾驶汽车行业发展状况分析

1. 中国无人驾驶汽车发展环境分析

中国无人驾驶汽车消费市场环境

1.1 无人驾驶技术

目前，有83%的消费者希望无人驾驶汽车可以解决离合、刹车和油门协调使用，80%的消 费者期望无人驾驶技术能及时做出危险应对反应。在无人驾驶汽车推行过程中，提高用户体验过程中安全系统完善程度是扩大无人驾驶企业市场份额的关键因素。

1.2 无人驾驶汽车使用场景

数据显示，62%的消费者希望在旅游自驾过程中体验无人驾驶汽车，53%的人希望无人驾驶技术应用于公共交通，46%的希望可以运输货物。虽然目前无人驾驶汽车还没大范围推广，但其适用领域逐渐显现。未来无人驾驶汽车将会渗透到人类活动各个方面，提高人们出行质量。

2. 中国无人驾驶汽车行业发展分析

中国新能源汽车行业产销规模

2.1 新能源汽车市场分析

◆产销情况分析

2015年新能源汽车产量达340471辆，销量331092辆，同比分别增长3.3倍和3.4倍。其中，纯电动车型产销量分别完成254633辆和24782辆，同比增长分别为4.2倍和4.5倍；插 电式混合动力车型产销量分别完成85838辆和83610辆，同比增长1.9倍和1.8倍。

◆市场竞争分析

2015年，新能源汽车销量前五名均为自主品牌，很多车企都已经实施新能源汽车战略，斥巨资布局新能源汽车领域，比亚迪、北汽、上汽等自主品牌已经在资本市场上募集资金用于研发新能源汽车。

2.2 新能源汽车产销率走势

2009-2015年，我国新能源汽车产销率呈现波动性，范围在95%-102%之间。2015年，我国新能源汽车产销率97.24%，较上年提高了1.95个百分点。

2.3 电动汽车产销量走势

2014年，我国纯电动汽车产销48605辆和45048辆。2015年，纯电动汽车产销分别完成254633辆和247482辆，同比分别增长4.2倍和4.5倍。2016年1-9月，纯电动汽车产销分别完成22.9万辆和21.6万辆，比上年同期分别增长118.1%和128.4%。

二、无人驾驶汽车行业运营模式案例分析

1. 谷歌公司无人驾驶汽车运营模式分析

谷歌无人驾驶汽车测试情况分析

在过去数年，谷歌的无人驾驶汽车取得了长足发展，已经在美国加州和得克萨斯州的公路上开展了测试。截至2016年10月，谷歌无人驾驶汽车已经行驶了200万英里（322万公里），相当于于一名人类司机180年的驾驶经验，在自动驾驶汽车开发大赛中遥遥领先于传统汽车厂商。而且，在没有人工干预的情况下，完成了约113万公里无事故行驶里程。

谷歌无人驾驶汽车运营状况分析

◆ 谷歌公司是全球无人驾驶汽车研究的领跑者

2014年5月，谷歌首次公布了自主设计的无人驾驶汽车，展出的原型并不包括方向盘、油门踏板、后视镜及其他部件。此举也说明了采用传统车体外观进行实验并不能代表产品成 型的定位。随后，谷歌组装了其他许多原型，对无人驾驶汽车的各种系统以及计算机和激光雷达等无人驾驶部件等系统进行了测试。

◆ 谷歌成立无人驾驶公司Waymo，无人驾驶商业化在即

2016年12月14日，谷歌宣布拆分旗下无人驾驶业务，将无人驾驶汽车研究项目转为谷歌母公司“字母表”旗下的一家独立子公司，专门从事无人驾驶技术开发。这也就意味着，开展近八年的谷歌无人驾驶汽车项目开始市场化。

谷歌无人驾驶汽车发展目标与规划

谷歌7年半前开始研发自动驾驶汽车，尚未披露在市场上推出产品或服务的时间，或详细阐述其自动驾驶汽车业务战略。但谷歌一直在积极推动政府制定与自动驾驶汽车有关的法律法规，并一直是全产业链布局。

2. 苹果公司无人驾驶汽车运营模式分析

苹果无人驾驶汽车技术研发分析

2016年12月初，美国专利商标局通过一项关于苹果自动驾驶汽车专利，这项专利介绍一种自动防撞系统，而未来将有可能成为无人驾驶汽车基础遥测技术解决方案，苹果这项技术可以应用于避免凸面和凹面成为移动过程中静止碰撞目标的障碍。

苹果无人驾驶汽车运营状况分析

2016年11月22日，苹果公司首次确认对自动驾驶技术有兴趣，但该公司仍不大可能设计或生产整车。苹果公司在写给美国交通监管机构的信中称，其关注焦点是控制自动驾驶汽车的软件，正在大举投资可应用于交通等多个领域的机器学习和自动化技术。

3. 百度公司无人驾驶汽车运营模式分析

百度无人驾驶汽车测试情况分析

百度公布的路测路线显示，百度无人驾驶车从位于北京中关村软件园的百度大厦附近出发，驶入G7京新高速公路，经五环路，抵达奥林匹克森林公园，并随后按原路线返回。百度无人驾驶车往返全程均实现自动驾驶，并实现了多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作，完成了进入高速（汇入车流）到驶出高速（离开车流）的不同道路场景的切换。

百度无人驾驶汽车运营状况分析

百度研发无人驾驶汽车经历了三个阶段：第一阶段，封闭尝试性的测试，初步了解汽车的动力性能、电信号接口的稳定性；第二阶段，在深圳进行低速状态下的半封闭测试，进行算法的构建与调试；第三阶段，低速过渡到高速，为在北京高速公路上的测试做准备。

三、无人驾驶汽车行业 领先企业案例分析

1.互联网企业无人驾驶汽车发展案例分析

微软公司

1.1 企业经营情况分析

◆企业主要经济指标

2016财年，微软公司实现营业收入为853.20亿美元，同比减少8.83%；实现毛利总额为525.40亿美元，毛利率为61.58%，公司实现净利润为167.98亿美元，同比增长37.77%，公司净利润率为19.69%。

◆企业资产负债分析

2016财年，公司资产总额为1934.68亿美元，同比增长10.89%；公司流动资产为1396.60亿美元，同比增长13.73%；公司负债总额为1214.71亿美元，同比增长28.69%；公司股东权益为719.97亿美元，同比减少10.10%。

◆企业现金流量分析

2016财年，公司经营活动产生的现金流量为333.25亿美元，同比上年增长14.60%，公司投资活动产生现金流量为-239.50亿美元，公司筹资活动产生的现金流量为-83.93亿美元，说明公司利息支出等较多，公司现金净增减额为9.15亿美元，有利于公司运营。

1.2 企业无人驾驶汽车业务分析

2015年11月，微软公司表示，将与瑞典汽车公司沃尔沃合作开发汽车技术，微软HoloLens全息眼镜将引入沃尔沃的汽车展厅，以加强安全功能演示、汽车定制化以及试驾。同时，两家公司未来的合作范围包括无人驾驶技术和利用联网汽车（connected car）的研究数据以给用户带来新型服务。

2.传统车企无人驾驶汽车发展案例分析

2.1 美国福特汽车公司

企业经营情况分析

2015年，福特汽车实现营业收入1495.58亿美元，同比增长3.80%；运营利润为76.48亿美元，同比增长3274.00%；净利润为73.73亿美元，同比增长498.94%。总体来看，福特公司经营效益大幅度提升。

企业发展动向分析

2016年12月，福特推出其第二代无人驾驶汽车Fusion。

2016年8月，福特汽车官方正式宣布，将会在2021年推出大批量生产的无人驾驶汽车，这些汽车首先将限区域服务福特的车辆工程业务，也就是租车和专车服务。

2.2 日本丰田汽车公司

企业经营情况分析

2011-2015年，丰田公司营业收入总体上呈现上升的趋势。2015年，丰田公司实现营业收入达到27235十亿日元，比去年同期增长6.01%。

企业发展动向分析

2016年10月，无人驾汽车技术公司表示，丰田汽车、宝马和安联保险集团（Allianz）将应用其技术，通过其平台分享数据。

2016年11月，丰田汽车公司宣布，其在美国成立的人工智能技术研发公司Toyota Research Institute，Inc.（TRI）和美国的非盈利性组织Open Source Robotics Foundation（OSRF）合作，共同研究机器人及自动驾驶技术。

3.无人驾驶汽车硬件系统领先企业案例分析

3.1 大唐电信科技股份有限公司

2016年1-9月，公司实现营业收入为51.52亿元，较上年同期同比增长8.19%；实现营业利润、利润总额和净利润均为负数。

◆企业盈利能力分析

2015年，公司的毛利率为12.89%，反映公司产品的获利能力出现下降；净资产收益率和总资产报酬率分别为0.70%和3.27%，较上年有所下降，反映公司投资者的投资获利水平和资产的投入产出水平有待提高；三项费用增长率为3.63%，反映公司费用管控能力有待提高。综合来看，公司的盈利能力有待增强。

◆企业发展能力分析

2015年，公司的营业收入增长率为7.75%，说明公司的市场规模有所增长；结合公司营业利润、税后利润增长情况来看，公司经营效益出现大幅度下滑；净资产增长率为1.00%，反映公司资本的保全性与增长性亟待提高；总资产增长率为-1.22%，反映公司经营规模扩张速度有待加快。综合来看，公司的发展能力有待提高。

企业产品结构分析

公司产品及服务可分为7大类。

五、无人驾驶汽车行业投资潜力与策略规划

1. 无人驾驶汽车行业发展前景预测

行业影响因素分析

1.1 技术推动因素

无人驾驶是智能化的终极体现，集中运用了计算机、现代传感，信息融合、通信、人工智能及自动控制等及技术，是典型的高新技术综合体。随着无人驾驶技术的不断提高，无人驾驶汽车行业市场规模将会快速增长。

1.2市场需求因素

从2014年的20%增长到2015年的37%。其中，中国消费者尤其热衷互联汽车，60%的受访者愿意为提高汽车互联性而更换汽车品牌。与此同时，全球范围内愿意付费购买汽车互联服务的消费者，按订阅付费模式的认可率，从2014年的21%增长到2015年的32%。

行业发展规模预测

预计随着国外技术成熟度的不断提升，国内各车企参与无人驾驶汽车研发的积极性将会不断提高，据相关权威公司预测，到2035年全球无人驾驶汽车销量将达到1180万辆左右，而中国市场的份额约为24%左右，约为280万辆，其市场前景非常可观。

2. 无人驾驶汽车行业发展趋势预测

行业整体趋势预测

无人驾驶汽车是未来汽车发展的方向，人类在不久的将来会用上智能型无人驾驶汽车。那是一种将探测、识别、判断、决策、优化、优选、执行、反馈、纠控功能融为一体，会学习、会总结、会提高技能，集微电脑、微电机、绿色环保动力系统、新型结构材料等顶尖科技成果为一体的智慧型汽车。

市场竞争格局预测

当前，谷歌、奥迪、百度等厂商在无人驾驶技术方面发展较为成熟，而通用汽车、丰田、本田等著名汽车制造商也在加紧研究步伐，推进无人驾驶技术的快速发展。预计未来无人驾驶汽车行业领域的竞争将会集中在技术层面，技术更为成熟的企业将会抢占主要市场份额，无人驾驶汽车行业的竞争激烈程度则会进一步加大。

3. 无人驾驶汽车行业投资潜力分析

行业投资主体分析

3.1 行业投资主体构成

结合无人驾驶汽车行业投资事件来看，目前无人驾驶汽车行业投资主体主要包括互联网科技公司、汽车制造商及零部件生产商、通信公司等。

3.2 各投资主体投资优势

无人驾驶汽车行业各投资主体投资优势如下表所示。