那是一个出门朋友聚会

大家都不会低着头的年代

那是一个吃饭前

还不需要先拍照的年代

那是一个每天回家

锁定大风车节目的年代

简单一句

“冲啊~旋风冲锋”

却回响了我整个童年

每个男孩儿都有一个赛车梦

曾幻想与四驱兄弟一起改装赛车

也梦想驾驶着AE86在秋名山上旋转漂移

尽管我们对动画中的

迷你四驱车如数家珍

那现实中怎么实现呢？

NXROBO最新推出了一款：基于ROS开发的AI四驱无人小车，用于机器人与人工智能教学和竞赛等领域。

其硬朗独特的外形酷似天蝎，故而得名“天蝎座”。

1

全路况越野底盘，四轮驱动

了解迷你四驱车

最重要的就是读懂它的名字

四 驱

何为四驱？

通俗的说，就是驾驶过程中：

四个轮子都有分配到动力，从而帮助车子，获得更好的稳定性以及抓地力。

倘若不是四驱结构，那么过大回环、急转弯等高难度动作基本无法实现。

NXROBO最新推出了天蝎座，其硬件配置堪称AI无人小车的顶级配置。

全路况越野底盘，可以在室内光滑的地板上行驶，也可以在室外泥土、沙石路上行驶；

四轮驱动，动力平衡，稳定性更强；

阿克曼转向前轮，真实模拟汽车转向方式；

连杆式承重系统，减轻车体重量; 

四套独立悬挂系统，超强避震，让你的小车平稳如飞；

防撞缓冲系统, 使车体在高速行驶发生碰撞时保持安全。

2

X86架构 Intel 酷睿i5/i7处理器

天蝎座的上位机是由NXROBO自主研发的X86架构工控机。“赤道红”标准版其核心CPU采用的是Intel Core i5（“北极银”专业版升级至Intel Core i7）。

采用英特尔®睿频加速技术和英特尔®超线程（Hyper-Threading）技术等核心突破性技术，可以根据用户的使用需要，智能地分配相应的计算性能，运算速度更快。

3

STM32，专业控制

天蝎座的控制板采用的是STM32单片机。具有用途非常广泛的Arm内核，集成了丰富的接口，支持各种流行的嵌入式操作系统。

功耗控制和实时性都比较强，是目前业界高性能、低功耗嵌入式应用的代表。

4

SLAM导航更精确

天蝎座配备了高精度RGB-D摄像头、激光雷达和9轴姿态传感器，方便使用者在室内室外不同场景下建图导航。

支持gmapping、hectorslam、kartoslam、Frontier Exploration、rtab_map等算法构建地图，Teb高校路径规划和动态避障，多目标点导航和设定路线巡逻。

此外，天蝎座还预留了多个USB接口，使用者可以灵活配置硬件。

5

18000mAh超大容量电池，电力十足

天蝎座充分考虑到用户的使用需求，采用18000mAh超大容量电池，是市场常规产品电池容量的5倍，待机长达18个小时，最大速度运行长达3.5小时。

6

支持基于ROS的二次开发

天蝎座出厂配置ROS驱动和镜像，提供多个建图、导航、避障、跟随等应用代码包，使用者可以直接用来进行项目研发，也可以在此基础上进行C++/Python二次开发。

远程移动操控测试

天蝎座首发“赤道红”标准版和“北极银”专业版，用户可根据使用需求挑选适合的版本，购买即赠送价值5880元【三天ROS星火计划进阶课】

① “赤道红”标准版

震撼低价，

仅售9800

硬件区别：

Intel Core i5

深度摄像头

激光雷达（G2）

含：

1、安装教程/手册

2、7个典型Demo应用包

及源代码

② “北极银”专业版

硬件全面升级、入门初级课

（8~16学时）

硬件区别：

Intel Core i7

Realsense深度摄像头

激光雷达（G4）

含：

1、安装教程/手册

2、7个典型Demo应用包及源代码

3、实训指导书