导语

  6月11日上午，普罗格人工智能事业部新产品发布会在总部培训室线上线下同步举办，会上发布了普罗格研发的新版本AGV机器人控制管理系统RCS，通过智能控制、管理、路线规划等功能，为普罗格在项目中应用的AGV机器人进行合理有效管理，实现AGV机器人智能化、有序化、安全化地高效作业。

  随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展，以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。为了让用户在项目中更加便捷高效地调度管理这些智能化工具，普罗格为此专门研发了AGV机器人控制调度系统RCS。

  发布会上，人工智能事业部结合RCS在项目应用中的实践经验，阐述了新版产品在不同场景算法调度、不同AGV硬件有效兼容等方面更强大的技术特性，并对新版RCS的应用前景等进行了详细的介绍。

  普罗格RCS调度系统负责AGV的任务管理、调度以及运行维护。通过车辆定位，路径规划，合理安排，多机器人的协调工作，并实时计算监控机器人的运行状态和任务执行情况。分析记录机器人的能源热度以及告警信息，及时安排机器人自主充电，通知运维人员处理突发状况，以保证整个系统的可靠运行。

  什么是AGV

  AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。AGV是装备电磁或光学等自动导引装置 ，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，它有如下优点：

  自动化程度高、充电自动化、安全、成本易控制、易维护、可预测性、可降低产品损伤、改善物流管理、较小的场地要求、灵活的调度能力、适合特殊工作环境……

  另外，AGV在制造业、电子商务、精益制造以及食品医药等行业的智能仓储中得到广泛应用，而这些行业，正是普罗格服务的用户群体所涵盖的行业。

  普罗格RCS

  发布会上，人工智能事业部提到，普罗格RCS实现了AGV机器人的智能调度、控制、管控。

  一、智能重绘地图：如货架被移动，机器人可智能重新绘制地图并上传数据。

  二、后台操作半自动化：操作人员只需要在后台输入对应AGV的目的地坐标，系统可智能计算/规划出行走路线，其他机器人自动避让。

  三、管控可视化：操作后台实时监控AGV机器人当前动态、实时管理、地图可视化管理，能实时可知AGV现状态、位置。

  另外，人工智能事业部亦介绍了普罗格RCS的更多优点：

  一、完全自主研发，注入了开发人员的独立思维逻辑，让AGV变得更智能；

  二、部署简单快捷，方便实施，几分钟导入文件几步操作即可布署完毕；

  三、模拟仿真，布署前可自行先模拟，于现场实施时直接导入文件即可；

  四、支持多家不同的硬件厂商；

  五、web后台实时智能管控；

  六、智能充电，有任务时AGV优先执行任务，无任务时智能选择充电，节省时间与电能。

  发布会最后，公司李总总结发言，肯定了普罗格RCS的开发成果，总结了普罗格RCS的特点以及智能化应用的前景，也对开发人员付出的心血给予了肯定。

  普罗格AGV机器人控制调度系统RCS实现了AGV机器人的智能化管理，让智能仓储内部的物流搬运更加智能、有序、安全。