山西太原堆垛机生产厂家_科技工业成就未来。AutomatedGuidedVehicle简称AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。车队管理系统也是实现叉车绿色化使用的利器。通过采用总线系统与叉车控制系统及其他传感器连接，使得管理人员能对车队进行zui合理的资源调配，对车辆停放、充电、维修等场地科学规划,对叉车行走路线合理规划，可以提高车队整体作业效率，减少冗余工作，降低能源消耗，提高资源利用率，从而达到绿色化的效果。在物流设备的生产、制造过程中做到节能减排、环保生产是每个设备制造商的责任和义务。国内部分物流设备领军企业已经在这方面开始行动。

堆垛机按照高度不同可分为低层型、中层型和高层型
低层型堆垛机是抬起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库及简易立体仓库中；中层型堆垛机是指起升高度在5m～15m之间，高层型堆垛机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。?按照驱动方式不同可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。
按照自动化程度不同可分为手动、半自动和自动堆垛机。手动和半自动堆垛机上带有司机室，自动堆垛机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。
按照用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机

巷道堆垛机的结构
单立柱巷道堆垛机是由一根立柱和下横梁组成的，立柱上附加导轨。它的特点是机身的重量轻，制造成本较低，刚性较差。主要应用于起重量小的立体仓库中，同时运行速度不能太高。⑤电气装置：电气装置是由电动驱动装置和自动控制装置组成。巷道堆垛机一般由交流电动机驱动，如果调速要求较高，采用直流电动机进行驱动。控制装置的控制方式有手动、半自动和自动三种，其中自动控制包括机上控制和远距离控制两种方式。⑥安全保护装置?堆垛机是一种起重机械，它要在又高又窄的巷道内高速运行。为了保证人身及设备的安全，堆垛机必须配备有完善的硬件及软件的安全保护装置，如各个机构的行程限制装置、下降超速保护装置、断绳保护装置、起升过载保护装置、断电保护等。

AGV优点：美观：提高观赏度，从而提高企业的形象。
（4）方便，减少占地面积：生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。折叠磁铁陀螺引导：该种AGV上安装有特制磁性位置传感器，在运行路径沿途的地面上安装有的小磁铁，AGV依靠位置传感器，感应小磁铁位置，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向，从而实现自动搬运。

AGV种类 
 1.潜伏式：潜入料车底部，自动挂接和分离实现物料投递、回收作业。
 2.牵引式：通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引。
 3.自卸式：背负式平台，使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接。
 4.举升式：背负平台可自动举升物料，可与流水线同步运行作业。
 5.叉车式：使用开放式叉车进行物料搬运。
优点介绍 ：（1）自动化程度高；由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。