前言:在第八届中国国际机器人高峰论坛—智慧物流AGV论坛上，哈工大机器人集团兼职副总裁，浙江众导机器人科技有限公司韩勇总经理给大家带来了以《物流机器人系统技术创新及其应用》为主题的精彩演讲，以下是根据速记稿整理的内容：
首先智慧物流是整个系统的组成，常规定义中这其中存在哪几部分？第一，AGV本体。包括叉车，顶升AGV、码垛设备、立库等其他和物流相关的自动化设备。第二，软件。包含调度系统，调度系统中包括和WMS、ERP进行对接，。浙江众导公司主要做AGV的本体和软件，另外的兄弟公司做整合物流集成，其中包括码垛、立库的物流系统。
关于AGV这一方面，首先技术应用最多的是激光SLAM，公司研发团队在上海，从服务机器人做迎宾开始，直到现在也已经进军工业领域，迄今为止已有两年多的时间，主要的客户在汽车、汽车零部件、电子3C等行业。其次关于反光板，反光板在叉车领域已有很大的应用。我们现在主推复合导航，SLAM和反光板结合。因为每种导航都有优缺，通过组合方式解决，满足不同客户的需求。
有关惯性导航，可以和二维码相结合，这种应用成本和激光SLAMAGV相比较的话，成本比较低，但是也有缺陷。比如在工厂中应用的时候，维护起来比较复杂。这种情况可能在无人仓里应用相对来说好一点。而由于价格较低，现在应用大多倾向于激光SLAM。
有关调度模式，目前分成两种模式，一种是基于电光，一种基于锁路径的。电光对网络的要求很高，数据量大，也存在弊端，比如在路径被锁死以后效率比较低，我们通过两种方式融合解决，以此提高我们调度系统的效率。AGV效率是否高效？要看看调度系统，导航相对来说比较简单，而公司现在投入人员最多是做调度系统，做调度系统的研发团队将近有30个人。
有关视觉，视觉作为我们的辅助，定位就是——视觉辅助系统，比如叉车安全该如何去解决，那么可以通过激光传感器对立体的障碍进行扫描检测，或者通过视觉去实现动态避障，以此保证整个系统的安全。
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