宁夏宁东至山东直流输电工程是世界首条±660千伏电压等级直流输电工程,它的运行开辟了我国“西电东送”的北通道。作为宁夏向山东送电的枢纽,银川东换流站通过自主创新研发出适用于多种户内环境的系列轨道式智能巡检机器人,推动人工巡检向智能化转变,有效保障了宁夏电力外送传输的安全长效运行。
走进银东换流站的继电保护小室,纷繁复杂的发电设备布满了整个空间,然而偌大的工作区内却无一人值守,代替人员上岗巡检的就是这个游走在房顶轨道上的人工智能机器人。别看它貌似普通,却承担着这里几十台设备、上千个巡视点的巡检任务,它能对表计显示、阀门开度、管道振动、液体渗漏等每一组数据进行精确识别和智能分析,即时将千变万化的数据传输给后台总控室进行研判,任何细微的安全隐患都逃不过它敏锐的眼睛。
户内值守场阀厅是银川换流站的核心设备区,受户内设备空间、高电压、强磁场等复杂环境影响,普通机器人不能近距离采集运行信息,无法精确识别显示信息,研发团队研发出户内直流场“工字”型轨道智能巡检机器人,并在国内率先研制出了高空壁挂结构的组合轨道式二维移动平台,有效解决了巡检难题。2015年,在一次例行巡检中,机器人及时发现设备的一个套管接头间距发热异常,技术人员及时进行更换处置,挽回直接经济损失1000万元。
2012年,银东换流站积极推进智能电网建设,组建攻关团队自主研发人工智能机器人代替人工巡检,先后研发出户外单站型巡检机器人、继电小室S型轨道机器人、水冷间H型轨道机器人、直流场轨道巡检机器人等。目前,在全国大型变电站领域,银东换流站成为应用人工智能机器人种类、数量最全的换流站,先后获得各类专利41项,在全国7个省区的百座换流变电站推广上千套。大量人工智能机器人的应用,有效保证了宁夏国网 “西电东送”工程的长期处于满负荷运行状态,能量利用率连续五年在全国保持额定输送容量的80%以上,截至目前,累计外送电量达2158亿千瓦,实现产值500亿元。
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