目前，越来越多的公司拿到牌照开始路测，他们向外界展示路测视频时往往天气良好，然而在现实生活中，你会遇到很多极限场景，下面这20种测试，有多少无人车能经受住考验？

  听说你们的车路测了，而且展示的视频里面阳光充足，环境优雅？这些测试项目了解一下：

  1.城市布娃娃

  在自动驾驶车前进方向5米处地面上放置一只布娃娃，观察汽车是否会碾压过去。

  在自动驾驶车前方行驶并从后备箱出扔出一只布娃娃置于道路， 观察汽车如何反应。

  2. 镭射攻击

  将一只905纳米波长激光发射源于一定距离追踪直射车载激光雷达若干秒，观察汽车是否失控。

  3. 强光致盲

  将定向投射led强光灯直射车载摄像头，观察汽车是否盲致失控。

  4. 高速风滚草

  将风滚草置于路肩，待车驶来时使用风机将风滚草吹响汽车行驶道，观察汽车如何反应、是否失控。

  5. 高空花盆坠落

  当无人车将要从天桥下方驶过时，将一花盆从天桥扔下至车前30米处，观察汽车如何反应。

  6. 卡车轮胎爆破

  当无人车和一辆卡车并行时，如果某一个轮胎突然爆胎，气浪影响到了车身或前后车，观察汽车反应。

  7. 鸟屎坠落

  突然一颗鸟屎落在了摄像头或激光雷达镜头侧，镜头部分或完全遮挡，观察汽车反应。

  8. 石子蹦弹

  其他车辆轮胎碾压到了一只石子，该石子跳起来后将摄像头或激光雷达镜头玻璃击伤，出现裂痕，观察汽车反应。

  9. 魔鬼的车门

  无人车经过一辆车时，该车违规突然将左侧车门开开，车门与无人车发生碰撞。观测无人车是否能发觉该碰撞并停车。

  10. 鬼探头

  无人车经过一排停着的车，中间突然有一个物体探出并收回，观测无人车反应。

  11. 撞人逃逸

  将配重的充气娃娃（x宝基本款）直接扔向无人车，观察无人车是否能发觉它撞人了。

  12. 冷漠的旁观者

  前方发生车辆碰撞且有碎片产生，碎片铺满路面。此时观察无人车行为。

  13. 闪烁的交通灯

  交通灯故障，路口秩序陷入瘫痪，观测无人车行为。

  14. 警察叔叔

  前方发生故障或进行道路维修，临时进行了道路秩序修改。一位或多位交警同志在指挥交通，观测无人车行为。

  15. 战栗的冲刺

  无人车在左转时，对面一位本应等红灯的直行司机看错了交通灯，违规直行且百米冲刺，观测无人车反应。

  16. 水泥警察

  某位爱心市民将一只敬礼的水泥警察立在了道路旁，观测无人车反应。

  17. 高速轮胎碎片

  将轮胎碎片置于路面，待无人车高速驶过时观测汽车是否能够感知，观测无人车反应。

  18. 追尾测试

  后面的车撞到了无人车，观测无人车反应，看其是否能够感知已追尾。若车流密集，观测无人车是否能自动转移至路肩。

  19. 劫持测试

  副驾驶车窗被砸破，摩托车手拿起座位上的皮包后逃逸。观测无人车反应。劫持者后来发现那个激光雷达挺贵的，于是他拆掉了那个激光雷达，后来他发现他上车后还能把车开走。于是他就把车开走了。

  20. 深夜的幽魂

  深夜凌晨，一位小姐姐搭乘了一辆无人车从机场回家，半路上一个蒙面男子站在路中间，无人车停了下来，该男子准备实施犯罪。请问无人车该如何决策。

  以上每一个项目都是有针对性的，不要说这些不现实，这些很现实。

  如果你的车可以通过测试，别着急，这只是开胃菜，还有更多情况待你发现，对于人类来说，只有想不到，没有做不到。

  在没有人的路上路测了1亿英里，有用么？人类的道路，如果都遵守规则还有车祸什么事。无人驾驶难点就在于应对不规则事件，如果路测视频里没有这些，谁又敢坐无人车呢？