“油罐管家”

  全国首个专注于油罐安全监测的

  智能机器人项目诞生记

  近年来，人工智能风起云涌，成为新一轮信息浪潮的一种重要力量。产业的需求，很快传递到高校和科研院所里。在很多大学里，以人工智能为技术核心的创新创业项目也风起云涌，很是引人注目。

  在浙江海洋大学，就有一个在人工智能领域辛勤耕耘的创新创业团队，他们通过两年的努力，成功研究设计出来全国首个专注于油罐安全的智能机器人。一个小小的爬壁机器人，却是关乎石油战略储备基地无数个油罐的贴心“大管家”，这个创业团队的项目引起了不少人的巨大好奇。在“创青春”浙江省第十一届“挑战杯”大学生创业大赛中，来自浙江海洋大学的“油罐管家——磁吸附爬壁机器人”项目，通过初赛、复赛评审、决赛等环节的激烈竞争，从全省77所高校的934件创业作品中脱颖而出，荣获金奖。

  近日，记者走进这个团队，通过实地采访，尝试更多去了解他们的创业项目和背后的精彩故事。

  磁吸附爬壁机器人

  全国首个专注于

  油罐安全检测的创业项目

  位于舟山本岛西南部的岙山，是中国目前最大的石油战略储备基地。远远望去，一排排白色的油罐整齐排列，像是一个巨大而又梦幻的城堡。

  2015年习近平总书记在视察舟山的时候，曾亲自到过岙山，并就保障国家能源安全，提出了殷切希望：“石油战略储备对国家意义重大。舟山储备基地已经建成，前景很好。要发挥优势，继续开发建设，为国家石油储备打好基础。”

  浙海大的“油罐管家——磁吸附爬壁机器人”项目的创意来源，正是看到了浙江自贸区发展带来的庞大的石油战略储备市场在能源安全上的刚性需求，作为全国首家致力于在油罐安全检测创业项目，其发展的潜力十分巨大。

  项目负责人陈阳，只是浙江海洋大学一名在读的大二学生。然而，他领导的这个创业团队不仅获得了“挑战杯”评审专家的一致认可和称赞，并且已经成功申请了8项专利，并且顺利注册了公司，其产品已经进入市场“试水”。

  记者看到，磁吸附爬壁机器人整体造型很“有范”，“个头”并不大，然而它的“巨大威力”却是不可小觑，看上去像是一个威风凛凛的小型“坦克”。目前石油战略储备基地的油库安全检测主要还是采用的人工检测的方式，每天计量人员要在测量油罐中油品的液位、油品的温度、密度等参数的收集上耗费巨大的时间和精力，并且传统的人工测量还存在危险大、耗时长、效率低、工程量大以及需要反复测量与人工记录等诸多弊病，在很大程度上制约了油罐安全检测的高效率进行。

  陈阳告诉记者，爬壁机器人的设计正是针对的传统人工检测方式的不足，在设计功能上进行了全方位的设计和优化。爬壁机器人可以用于储油罐的容积测量、罐壁焊缝检测、罐壁厚度检测等多项用途，借助经过功能优化的磁性履带的磁性单元，它的整体抗倾覆性大大提升，加上机动灵活的特性，使得爬壁机器人能够快速进入工作环境，通过机身上搭载的测绘仪器对目标进行快速精确地测量和检测，并通过采集信息的实时数据传输，让大家能够对油罐的安全状况的实时情况随时掌握。

  “我们的目标是，为国家能源安全保驾护航！”陈阳和他的团队成员，对于自己的产品，充满了使命感的无限期待。

  创新赋能

  借力人工智能 突破核心技术

  近年来，人工智能技术飞速发展，给业界带来了一场全新的技术革命和思维变革，也正在给高校科研创新创业项目源源不断地赋能。

  位于浙江舟山群岛新区的浙江海洋大学，借助国家海洋战略发展的历史机遇，充分发挥海洋地理区位优势，积极推进涉海科研项目在信息化、智能化上的应用，已经取得了一定的创新成果，“油罐管家——磁吸附爬壁机器人”项目就是其中的佼佼者。

  成果的取得，背后是这个团队成员长达两年时间的刻苦钻研和协作和项目指导老师的辛勤付出。

  针对履带的功能优化等核心技术攻关，团队成员废寝忘食地查阅资料和进行反复模拟试验，经过方案研讨、图纸确定、样机组装、局部优化等流程地仔细打磨，这个功能强大地爬壁机器人才被研发生产出来。

  “油罐管家”项目的团队技术部人员李焰旺告诉记者，他们团队研发的爬壁机器人的核心技术主要集中在磁性履带的磁块单元优化技术、抗倾覆结构、履带结构的优化三个方面，并通过对控制系统的优化升级，实现对立式金属罐壁面的自适应爬行，从而保证机器人始终在要求的精度内运行。

  面向未来

  借自贸区东风 谱写创新新篇章

  舟山，东海上的千岛之城，地处中国海岸线和长江黄金水道的交合点，面向浩瀚的太平洋，同样也是海洋强国战略的重要战略支点。

  舟山群岛附近的东海海域上，舟楫过往，仍然是一派繁忙景象，一艘艘承载着石油和财富梦想的远洋巨轮正逐渐取代原来耕海捕鱼的小渔船，成为舟山的“新宠”。 浙江自贸区的发展定位是探索“油品全产业链”，意味着越来越多的石油，将会汇聚在舟山，能源安全问题被提上了战略议程。

  “油罐管家——磁吸附爬壁机器人”项目的产品一经推出，迅速引来了市场和客户的青睐。舟山市弘基工业产品设计研究所已经采购了两台爬壁机器人，此外，团队成立的公司也已经同多家公司签订购买意向书。

  同时，该项目还得到了政府部门的注意和认可。舟山质监局有关相关负责人对这个团队表示，该项成果具有很好的市场推广前景，希望你们继续研发，争取更大突破，尽快推广应用，保障国家能源安全。

  陈阳表示，目前全国石油储备665500万吨，共有油罐17500个，对于爬壁机器人的需求量十分大。他还给记者算了一笔账，相比较传统的人工测绘，爬壁机器人降低了96.95%的成本。按照目前爬壁机器人的生产成本和市场定价，预计到2020年能够销售700台爬壁机器人，利润高达1200万元，市场发展前景十分可观！

  除了油罐市场，未来的管道市场和船舶市场，在条件成熟时，爬壁机器人都可以“大展身手”！此外，借助浙江海洋大学丰富的科研项目资源和强大的研发团队，团队对于开展水下机器人的创新探索也已经开始全面展开。

  “油罐管家——磁吸附爬壁机器人”项目已经成功注册了公司，并且充满豪情壮志地给公司起了一个“浙江自贸区睿世智能科技有限公司”的名字，展现团队对于自贸区背景下，爬壁机器人未来市场前景的无限憧憬和期待。

  陈阳的朋友圈的背景，是一艘装满集装箱的货轮在茫茫大海上正在向着远方航行。正式怀揣着创新创业的梦想和激情，这群年轻人向生活扬起风帆，向着美好的未来起航。

  “油罐管家——磁吸附爬壁机器人”项目的精彩故事，也还在继续着……