据海通证券研究分析，工业机器人已经产业化，服务机器人正处在产业化的黎明。工业机器人已经进入成熟阶段，现在被广泛运用于汽车、3C等领域，其中90%的工业机器人主体来自四大家族（ABB、发那科、安川电机、库卡），市场格局较为稳定，行业空间可以预见。服务机器人则刚刚起步，尚处于一片蓝海，市场潜力巨大。服务机器人领域虽有一些知名企业，但产品面世时间都较短，很多企业正处在产业化的黎明期，面临的竞争压力相对较小，各种新产品正在逐步问世。随着更多成熟产品逐步被下游厂商和消费者认同，服务机器人的未来发展空间可以继续扩大，从产业化分散到集中，预计未来在各自领域内，也会出现可以与四大家族比肩的优秀企业。

　　服务机器人有望成为继电脑、手机之后的新一代智能终端，成为连接虚拟世界与现实世界的重要载体。根据应用场景的不同，IFR将机器人分为工业机器人和服务机器人。工业机器人主要为企业生产制造服务，对企业而言，是一项资产的投资，而服务机器人的多种类、多功能，使其在日常生活中运用更为广泛，更加贴近终端消费者，更有可能实现标准化生产，拥有类似于3C产品的消费属性，我们预期在不久的将来，服务机器人有可能会复制实现21世纪初智能手机、平板电脑等电子消费品的快速普及。

　　居民收入水平的提高，带来了新的消费需求。2015年城镇居民家庭人均可支配收入达到31195元，较上一年增长了6.17%，城镇居民家庭恩格尔系数从2000年的38.2%降到了2013年的35%。随着人均可支配收入的提高，人们的消费结构和需求也发生了改变，智能终端应用近年来得到了快速普及，未来家庭用户可以通过购买服务机器人，取代原先简单重复的手工劳作和家庭服务。

　　在服务机器人中，个人/家用服务机器人将最先实现放量生产。2014年，全球服务机器人市场销售额约59.7亿美元，2011-2014年全球服务机器人销售额CAGR约为11%，其中，专业服务机器人市场份额为63.1%；个人/家庭服务机器人市场份额为36.9%，但由于专业服务机器人单价较高，销量小，而个人/家用服务机器人更加贴近消费端，单价较为便宜，销量较大，市场更加广阔，近年来，个人/家用服务机器人销售逐年提高。根据IFR预计，2017年服务机器人领域市场规模将接近500亿美元，需求总量将达到3160万台/套，成为当今最具有潜力的增长市场，并且个人/家用服务机器人市场规模将超越专用机器人市场规模。