机器人的人工替代效应是服务机器人蓬勃发展的驱动因素。随着服务行业劳动力成本上涨，老龄化趋势加强，残疾人康复设施项目建设逐年增加，以及教育需求和新生活方式需求的改变，以及人工智能的发展，多因素共振，可以预见未来市场对服务机器人的需求量会急速增大。
劳动力成本的上升，让机器取代人成为一种必然趋势。据统计，中国制造业从业人员平均工资由2003年的12671元上升至2014年的51369元，增幅达到305.41%，教育从业人员工资由2003年的14189元上升至2014年的56580元，增幅达到298.73%。仅十年的时间，中国劳动力成本上升了3倍多，中国的人口红利逐渐减少，放眼全球，欧美等发达国家早就已经开始了机器取代人的产业化历程，预计未来传统工业服务及新兴产业发展过程中，机器取代人会成为必然趋势，助推服务机器人成熟产业化进程。
老龄人口和残疾人口的较大比重，使得医疗机器人、残障辅助机器人等成为发展热点。中国老龄人口比例逐年大幅上升，老年人口抚养比由2004年的11.87%上升到2014年的13.70%，老年人口负担的加重，对社会保障及医疗服务的需求更加紧迫，服务机器人作为解决供给不足的良好方案，有着巨大的发展空间。根据中国残疾人联合会的统计数据，中国残疾人康复设施项目由2012年当年新增22个增加到2014年当年新增77个项目，对于残疾人康复的投入比重越来越大，残障辅助机器人将迎来发展的春天。
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