今年世界人工智能大会（WAIC）前夕，我国无人驾驶公司AutoX带来了其第五代全无人驾驶系统AutoX Gen5。从车规级硬件及电子电气架构、传感器到核心计算平台，AutoX Gen5真正面向全无人驾驶开发，在国内率先实现了无安全员、无远程操作的自动驾驶路测。

如今，无人驾驶RoboTaxi被公认为人工智能浪潮之巅，用AutoX创始人肖健雄的话说，目前AutoX Gen5已可与全球无人驾驶领域头部玩家一决高下。

据悉，AutoX Gen5搭配全球最顶级的车规级硬件和电子电气架构，共50个高清车规级传感器，包括28个8百万像素的车规级摄像头，每帧像素总和超过2.2亿；全球最高分辨率的4D毫米波雷达，角分辨率达到0.9度；高清激光雷达，每秒超1500万点云成像。

此外，AutoX还推出了第五代系统的核心计算平台AutoX XCU。这是中国首个L4/L5级别无人驾驶计算平台，算力达到了2200 TOPS，创下了中国车载超级计算的算力新高。

据肖健雄介绍，在AutoX的安全标准不仅有超高清的传感器感知能力和车载级域控制器，AutoX Gen5还定义了整体自动驾驶域的电子电气架构EEA，使全域系统架构满足安全要求。不仅从设计上保障多层冗余确保规级功能安全，各个模块还经过了震荡冲击测试、高温及低温测试、EMC测试等车规级测试，达到量产规级别硬件质量，同时将一体化液态冷却系统、线束工程、电源管理系统等统筹考虑，进行整车车规级验证。

第五代系统的生产流程遵循严格的供应链管理，必须通过一致性整体质检，在标准化的产线流水线化安装，并通过严苛的防水测试、震荡颠簸、海量实际道路路测验证，才可“放行上路”。此外，AutoX将感知系统拓展到路端应用，辅助专攻“鬼探头”等特殊场景。

AutoX Gen5虽是为“无人”而生，但保护用户和公众的安全依然是一家无人驾驶公司的首要任务。“在L2- L3级别的自动驾驶领域，‘做减法’来降低成本的行为是存在的。但在RoboTaxi领域，是不允许‘偷工减料’的，我们必须坚持提供最好的性能，最过硬的硬件和架构，通过更强大的软硬件一体化设计，才能最大程度上保证安全性。AutoX的理念是安全第一。”

值得注意的是，这款为中国RoboTaxi所需安全级别量身定制的整个第五代系统，已进入量产阶段。自2020年起，AutoX就开展了公开道路上完全空车的无人驾驶测试，并于2021年1月面向公众开放其真正全无人驾驶运营，成为中国首个面向公众运营的“全车无人”（车前、后排均无人）RoboTaxi。至今，AutoX全无人RoboTaxi运营已达6个月，保持着零事故的纪录。