如何评估自动驾驶注释数据的有效性？

2020-12-12 10:11 性质：转载作者：智车科技来源：智车科技

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如何判断数据集的有效性？

量化注释质量的一种方法是注释数据集的精度和召回率。考虑一下标注的类型，其中摄像机图像中的一个对象（如接近的车辆）由一个边界框标注。在对此类数据集的质量进行推理时，有两个重要的问题（i）感兴趣的对象是否已由边界框正确标注，以及（ii）边界框是否实际上包含感兴趣的对象。

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