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如何评估自动驾驶注释数据的有效性?

2020-12-12 10:11 性质:转载 作者:智车科技 来源:智车科技
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如何判断数据集的有效性?

量化注释质量的一种方法是注释数据集的精度和召回率。考虑一下标注的类型,其中摄像机图像中的一个对象(如接近的车辆)由一个边界框标注。在对此类数据集的质量进行推理时,有两个重要的问题(i)感兴趣的对象是否已由边界框正确标注,以及(ii)边界框是否实际上包含感兴趣的对象。

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