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智能喂料巡检机器人:喂完兔兔自己充电

2020-11-21 09:36 性质:转载 作者: 合时机器人 来源: 合时机器人
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喂料机器人产品详情

01  整体布局方案

喂料机器人阶段性的动作如下:

1、喂料机器人运动到喂料供应站,接料;

2、沿着图中的虚线,运动到养兔仓库中的每个兔笼排架的定点位置;

3、送料管旋出;

4、向每个兔笼排架的每个笼的漏斗中投放饲料(两面同时加料)。直到喂料机器人自身储备的兔饲料用完,返回饲料供应站,接料,或充电。

如此反复……

02 产品功能

1、产品采用自主超声测距、自主导航及避障系统,另加装急停防撞条;

2、产品采用无线充电方式,可自主回位充电,另配有线充电接口;

3、产品采用自动运行的控制模式,可自助喂料及自动装料,具有多台产品之间联动及调度功能,并且可与其他组网的电控设备联动及互动;

4、产品所采集数据无线回传至客户端(另有客户端监控控制软件,可安装在PC机上);

5、产品搭配有气体检测仪,可对氮气、氨气、二氧化碳等气体的浓度进行识别,并将数据回传至客户端或联动风机设备;

6、产品配有云台摄像头,可实现对巡视区内的环境及生物状态进行监控,并将图像信息回传至客户端;

7、产品配有红外热摄像仪,可对巡视区内动物的体温特征进行监控,并将异常数据回传至客户端。

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