-各种“障碍”：公交港湾+故障车
在普通驾驶员的科目三考试中，会有公交站台（港湾）等场景，不过自动驾驶的考试难度显然有所提升——场地内增加了模拟施工路段、故障车这样的“随机”障碍，更为贴近日常使用的环境。
意想不到的路段
铁篦子等容易让系统误判的物体也出现了
由于目前自动驾驶传感器的限制，在人类驾驶员看来很简单的场景，比如道路中间横排的一溜（排水）铁篦子，大家平时开车看到就直接开过去了，但是由于金属物对于毫米波雷达的雷达波反射能力强，如果激光雷达等传感器再不给力，很有可能误识别为障碍物，所以这些也需要专门的场景进行专项测试——在目前的AEB测试中，也有类似的布置（大铁板）。
高速路段也能考？
最高车速100km/h，包括高速公路和快速路
对于人类驾驶员来说，初次拿到驾照之后，跑高速有一定限制（实习期需要老司机陪同）。自动驾驶进行高速测试时，也限定车速在100km/h之内。包括收费站、出口等场景也能进行测试。
此外，亦庄测试场也有城市快速路的测试。尤其是出入口遇到绿化带的遮挡，其实并不是很简单的事情。
2023-09-13 13:00
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