无人驾驶卡车内部

上研智联副总经理刘建泉透露，如今，示范区内目前已有20多家企业进驻测试。上汽荣威、上汽大通、特斯拉等整车企业，以及商汤科技、科大讯飞、地平线等人工智能企业，都选择在这里进行车辆测试、取得自动驾驶牌照。

正如考驾照一样，自动驾驶汽车首先需要在安全可控的封闭区域内，通过一系列考试拿到上路测试牌照。然后，再来到指定开放道路上进行自动驾驶道路测试。

经过一系列评估，无人车才可以进入载人载物的示范应用阶段，等到技术真正成熟，最终再投入商用。

上海临港智能网联汽车研究中心有限公司技术部负责人吴海飞说，不同的车型有各自限定的工况，目前一些应用场景仍然需要时间去适应，比如街区、人流较为复杂的学校、医院门口，以及恶劣天气环境等。

博雷顿无人驾驶矿卡在矿区测试

矿山是一个相对封闭和结构化的受控环境，加上驾驶员的劳动强度太高，工作条件太恶劣，特别适合无人车和机器人等人工智能技术的应用。

成立于2016年的博雷顿科技有限公司也在这里测验“大块头”电动智能矿卡，这辆长9.3米、宽3.7米、高4.4米的大吨位矿卡成为示范场内的焦点。

博雷顿开发的矿山物流作业自动驾驶系统，配合露天矿山采矿规划、配矿优化设计、采掘设备监控与任务调度，可实现矿石物料与土方的自动化运输。同时，博雷顿无人驾驶纯电动自卸车与普通燃油卡车相比，该纯电动自卸车在所测试运行的工况，每年约可节省能耗成本85%以上。

之所以选择在临港研发无人驾驶卡车，主要就是因为这里的综合性示范区测试中心是其他地方所没有的。

博雷顿科技有限公司总经理陈方明坦言，尽管示范区的测试道路和真正的矿场还是有一定的区别，但这里依旧可以满足多种无人矿卡的功能性测试需求。

比如，示范区的隧道模拟功能区是全国最长的光模拟隧道，可以实现隧道内卫星定位导航失效工况测试、夜间及低光环境自动驾驶测试，这个场景就和矿场中的隧道基本一致。想要通过这个隧道测试，就要求无人卡车可以从明亮的户外进入灯光昏暗的隧道中，开行500米后，平稳驶出并左转。

陈方明进一步解释：

不论隧道里亮度如何，与室外总有差距，真正的矿场隧道的光源不明亮。车子驶出隧道左转时，卫星高精定位尚未完全恢复，车载摄像头对光照变化也很敏感，因此，自动驾驶实现左转弯的操作难度还是不小的。

示范区的隧道模拟功能区

尽管这些模拟道路可以让卡车在真正上路前，基本了解“外面”的世界，但对于即将应用于坡度比较大、路况比较差的矿场来说仍然不够。

这也就意味着经过示范区“检验”的车辆，还要在矿区继续进行无人驾驶场景测试，只有经过在真实矿场的“实习”后，无人矿卡才可以正式“上岗”。

陈方明透露，今年5月，福州一个砂石料矿场一次性采购了20台博雷顿BRT95E矿卡，所采购的矿卡全部前装线控底盘，可以随意切换有人驾驶和无人驾驶模式。7月初车辆交付后，博雷顿会先用一台车进行矿场场景测试，3-6个月后再整体切换为无人驾驶模式。

该项目已经成为国内首例单批次单客户交付量最大的电动矿卡项目，建成后将是全球第一个批量采用纯电矿卡的无人驾驶应用案例。

吴海飞透露：

尽管示范区一期已经可以满足大多数无人驾驶汽车的测试需求，但在二期建设方面，我们可能会根据技术发展重新规划场地，包括后期会建设更多的车联网系统。

图森未来卡车在港口装卸货物

除了丰富的测试场景，政府的支持也十分重要。

2018年5月，临港管委会就发布《临港地区陆、海、空无人系统综合示范区规划》，明确将临港地区打造成为国内首个无人系统测试场景全覆盖的地区，为人工智能企业提供最为全面的配套发展环境。

2019年10月，临港新片区管委会在揭牌两个月之际，发布了促进产业发展的16条政策和集聚发展集成电路、人工智能、生物医药和航空航天四大重点产业的40条支持措施（简称“1+4”产业政策）。

图森未来副总经理薛健聪说，

此前临港新片区管委会发布的集聚发展人工智能的支持措施，对我们这样的初创公司、科技公司来说扶持力度非常大，我们希望在机遇下与临港新片区一起成长。

7月2日，图森未来宣布，将推出全球首个无人驾驶货运网络，该运输网络由无人驾驶卡车、物流枢纽中心和运营监控系统构成，图森未来希望以此方式将无人驾驶卡车推向市场。

薛健聪说：

我们的目标是，预计在2021年底，开始测试真正的无人驾驶，也就是说，测试的车辆内不再设有安全员，以此为无人驾驶卡车在2024年的商业化落地奠定基础。

综合自：界面新闻、浦东新区

作者：方卓然

图片：方卓然

编辑：李争