产品功能
(1)3D高精度制图
支持快速的建图方式,可实现全自动三维高精度导航地图绘制与三维场景建模,建图操作应简单、易行,无需过多先验知识即可实现彩色三维点云构建,具备地图自主更新能力。
(2)广域的自主定位和导航
内置多传感器融合的自主定位导航算法,适用于各种复杂的环境,支持草地、沙土、石板及钢板等路面复杂情况的定位导航。
(3)自由路径规划与路网规划
支持乱序任务点最优路线排序,可根据任务点输出全局路径规划和局部路径规划路线,支持自由导航,在建图范围内的任意点之间可导航。
(4)感知与避障
使机器人具备自主感知能力,遇到障碍物能够自动避障或绕障,自主更新局部路径规划并寻找可通行的路径。
2024-10-31 09:45
2024-10-28 09:40
2024-04-03 09:54
2023-10-10 11:43
2022-12-30 23:14
2022-12-30 23:08
2022-12-20 19:51
2022-12-09 20:34
2022-12-06 19:22
2022-12-06 19:10